18.3.2 Libre para moldear
Sirve para indicar a la IMM que puede iniciarse una operaci ´ on de moldeo. Cuando se activa
esta se ˜ nal, el robot debe estar fuera de la IMM. Utilice las casillas para habilitar/deshabilitar
pasos concretos.
e-Series
18.3 Funcionalidad de una estructura de programa
III-16
Versi ´ on 3.11