Libre Para Moldear - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

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18.3.2 Libre para moldear

Sirve para indicar a la IMM que puede iniciarse una operaci ´ on de moldeo. Cuando se activa
esta se ˜ nal, el robot debe estar fuera de la IMM. Utilice las casillas para habilitar/deshabilitar
pasos concretos.
e-Series
18.3 Funcionalidad de una estructura de programa
III-16
Versi ´ on 3.11

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Cb3lUr10Cb3

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