Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 62

UR5/e-Series
PELIGRO:
1. Retire el cable de entrada de la red de suministro de la parte
inferior de la caja de control para asegurarse de que no haya
alimentaci ´ on. Desactive cualquier otra fuente de energ´ ı a co-
nectada al brazo rob ´ otico o a la caja de control. Tome las pre-
cauciones necesarias para evitar que otras personas activen el
sistema durante el per´ ı odo de reparaci ´ on.
2. Compruebe la conexi ´ on a tierra antes de volver a alimentar el
sistema.
3. Observe las normativas sobre descarga electrost´ a tica (ESD) al
desmontar piezas del brazo rob ´ otico o la caja de control.
4. No desmonte las fuentes de alimentaci ´ on del interior de la
caja de control. En el interior de estas fuentes de alimentaci ´ on
puede haber altas tensiones (hasta 600 V) horas despu´ e s de
apagar la caja de control.
5. Evite que entren agua y polvo en el brazo rob ´ otico o la caja de
control.
6.1 Instrucciones de seguridad
I-50
Versi ´ on 3.11