8.3 Certificaci ´ on de prueba de fabricante
8.3 Certificaci ´ on de prueba de fabricante
8.4 Declaraciones seg ´ un directivas de la UE
Aunque son principalmente relevantes para Europa, algunos pa´ ı ses fuera de Europa recono-
cen o requieren declaraciones UE. Las directivas europeas est´ a n en la p´ a gina oficial: http:
//eur-lex.europa.eu.
Los robots de UR est´ a n certificados seg ´ un las directivas que se enumeran a continuaci ´ on.
Directiva sobre m ´ aquinas (MD) 2006/42/CE
De acuerdo con la Directiva de M´ a quinas 2006/42/CE, los robots UR son maquinaria parcial-
mente completada, como tal no presentan un marcado CE.
Nota: Si el robot de UR se utiliza en una aplicaci ´ on de pesticidas, debe tener en cuenta la pre-
sencia de la directiva 2009/127/CE. La declaraci ´ on de incorporaci ´ on seg ´ un 2006/42/CE anexo
II 1.B. se muestra en el ap´ e ndice B.
Directiva de baja tensi ´ on (LVD) 2006/95/CE
Directiva de compatibilidad electromagn ´ etica (CEM) 2004/108/CE
Restricci ´ on de ciertas Sustancias Peligrosas (RoHS) 2011/65/UE
Directiva de Residuos de Aparatos El ´ ectricos y Electr ´ onicos (WEEE) 2012/19/UE
En la Declaraci ´ on de incorporaci ´ on en el ap´ e ndice B, se encuentran enumeradas las declara-
ciones de conformidad con las directivas anteriores.
Se incluye una marca CE seg ´ un las anteriores directivas de marcado CE. La informaci ´ on sobre
residuos de equipo el´ e ctrico y electr ´ onico se encuentra en el cap´ ı tulo 7.
Encontrar´ a informaci ´ on sobre las normas aplicadas durante el desarrollo del robot, consulte el
ap´ e ndice C.
Versi ´ on 3.11
UR
Los robots UR pasan por un sistema de pruebas
internas continuo y procedimientos de prueba de
final de l´ ı nea. Los procesos de prueba UR pasan
una revisi ´ on y mejora continuos.
I-55
UR5/e-Series