Finalización De Una Motion App; Respuesta Con Datos De Salida No Válidos - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Función
3.5.3.4 Finalización de una Motion App
Para finalizar una Motion App, se debe establecer el modo de funcionamiento de la válvula (valve
mode) con el valor "61". Una vez hecho, la Motion App se detiene. El valor del área "valve state" de
los datos de entrada (PDI) cambia a "01
Ahora, se puede iniciar otra Motion App o cambiar al modo de transferencia (è 3.5.4 Modo de
transferencia).
3.5.3.5 Respuesta con datos de salida no válidos
Si, al iniciarse una Motion App, el control de nivel superior transfiere al controlador del Motion
Terminal datos de salida erróneos o que no eran válidos en el estado anterior, entonces se impedirá
el inicio de la Motion App. Si se producen datos de salida inválidos durante el funcionamiento de una
Motion App, esta se detiene. En ambos casos, se devuelve la debida respuesta a los datos de entrada
a través del estado de la Motion App (app state):
– Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 61 (Motion App detenida) (PDI Byte 0,
Bits 5 ... 0 ≥ 111101
2
– Estado de la válvula (valve state): Lista (configurable) (PDI Byte 0, Bits 7 ... 6 ≥ 01
– Estado de la Motion App (app state): è Tab. 51 Nota sobre los datos de salida no válidos
– Valor efectivo 1 (actual value 1): (PDI Byte 3 ... 2 ≥ presión actual [mbar] en la conexión (2))
– Valor efectivo 2 (actual value 2): (PDI Byte 5 ... 4 ≥ presión actual [mbar] en la conexión (4))
PDI Byte 5
Área Valor efec-
tivo 2
Bits 15 ... 0
Función actual value
2
Valor Presión
actual
Tab. 50
Significado PDI Byte 1
Valor app state
decimal
1 valve mode invalid
2 app control invalid
3 app option invalid
4 setpoint1 invalid
5 setpoint2 invalid
6 parameters invalid
Festo — VTEM — 2021-05f
" (configurable).
2
)
4 3 2 1
Valor efec- Estado
tivo 1
15 ... 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
actual value app state
1
Presión è Tab. 51 Nota sobre los
actual datos de salida no válidos
0
valve
state
0 1 1 1 1 1 0 1
Significado
Valor no válido en el área "valve mode"
Valor no válido en el área "app control"
Valor no válido en el área "app option"
Valor no válido en el área "Valor de consigna 1"
Valor no válido en el área "Valor de consigna 2"
Parametrización incorrecta
(Informaciones precisas è 3.8.3 Canal de diag-
nosis del modo de transferencia)
)
2
valve mode
45