RUW100.1 ESTADO
Parâmetros para indicações de estado e leitura das entradas do módulo principal.
RUW100.1.3 CAN
Parâmetros de estado e monitoração da interface CAN e protocolo CANopen.
RUW100.1.3 CAN
P0600: CAN - Endereço
Rango de valores:
Descripción:
Permite visualizar o endereço utilizado para comunicação CAN do dispositivo, programado atraves das chaves 1 a
7 na DIP switch S2.
RUW100.1.3 CAN
P0601: CAN - Taxa de Comunicação
Rango de valores:
Descripción:
Permite visualizar o valor da taxa de comunicação da interface CAN, programado nas chaves 8 a 10 na DIP switch
S2, em bits por segundo.
0 = 1 Mbit/s
1 = 800 Kbit/s
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s
6 = 50 Kbit/s
7 = 20 Kbit/s
RUW100.1.3 CAN
P0605: CAN - Estado do Controlador
Rango de valores:
Descripción:
Permite identificar se a interface CAN está ativa e se a comunicação apresenta erros.
0 = Inactivo
1 = Auto-baud
2 = CAN Activo
3 = Warning
4 = Error Passivo
5 = Bus Off
RUW100.1.3 CAN
P0606: CAN - Telegramas CAN RX
Rango de valores:
Descripción:
Este parâmetro funciona como um contador cíclico, que é incrementado toda vez que um telegrama CAN é recebido.
Fornece um retorno para o operador se o dispositivo está conseguindo comunicar-se com a rede.
1 ... 127
0 ... 7
Indicación
0 ... 5
Indicación
0 ... 65535
Descripción
Tasa de comunicación CAN.
Tasa de comunicación CAN.
Tasa de comunicación CAN.
Tasa de comunicación CAN.
Tasa de comunicación CAN.
Tasa de comunicación CAN.
Tasa de comunicación CAN.
Tasa de comunicación CAN.
Descripción
Interfaz CAN inactiva.
-
Interfaz CAN activa y sin errores.
El controlador CAN alcanzó el estado de warning.
El controlador CAN alcanzó el estado de error passive.
El controlador CAN alcanzó el estado de bus off.
RUW100
Estándar: 2
Estándar: 0
Estándar: 0
Estándar: 0
RUW100 | 15