6
Instalación eléctrica
Caja de bornes
Sistema de realimentación
6.4.5
Sistema de realimentación
Resolver
Borne
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
R1
R2
1)
Sólo para variante con placa de características electrónica ETS.
Encoder incremental / encoder de valores absolutos Sin−Cos con Hiperface
Borne
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B10
R1
R2
Encoder de valores absolutos Sin−Cos con interface EnDat
Borne
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B20
B21
B22
B23
B24
B25
R1
R2
1)
Sólo para variante con placa de características electrónica ETS.
40
Denominación
Significado
+ Ref
Bobinados de
transformador (bobinados
− Ref
de referencia)
+VCC ETS
Alimentación: placa de
características electrónica
1)
+ COS
Bobina del estator coseno
− COS
+ SIN
Bobina del estator seno
− SIN
No asignado
+KTY
Sensor de temperatura
KTY
−KTY
Denominación
Significado
+ U
Alimentación +
B
GND
Masa
A
Fase A / + Cos
A
Fase A invert / − Cos
B
Fase B / +Sin
B
Fase B invert / −Sin
Z
Canal cero / + RS485
Z
Canal cero invert. / − RS485
Malla car.
Encoder incremental malla
+KTY
Sensor de temperatura KTY +
−KTY
Sensor de temperatura KTY −
Denominación
Significado
+ U
Alimentación + / + VCC ETS
B
GND
Masa
A
Canal A
A
Canal A invertido
B
Canal B
B
Canal B invertido
Datos
Datos interface EnDat
Datos
Datos invert interface EnDat
Ciclo
Ciclo interface EnDat
Ciclo
Ciclo invert interface EnDat
Sensor U
Sensor U
P
P
Sensor 0 V
Sensor 0 V
Malla
Malla de carcasa del encoder
No asignado
+KTY
Sensor de temperatura KTY +
−KTY
Sensor de temperatura KTY −
l
1)
BA 33.0006−ES 2.0