Descripción Detallada De Las Funciones; Función 01 - Read Coils - WEG MVW3000 Serie Manual Del Usuario

REDES DE COMUNICACIÓN
Los bits de comando están disponibles para lectura y escritura, y poseen la misma función de los bits 0 a 7 del
comando lógico (variable lógica 3), sin necesidad, no obstante, de la utilización de la máscara. La escritura en la
variable básica 3 tiene influencia en el estado de estos bits.
9.2.7 Descripción detallada de las funciones
En este ítem se realiza una descripción detallada de las funciones disponibles en el MVW3000 para comunicación
Modbus – RTU. Para la elaboración de los telegramas, es importante observar lo siguiente:
Los valores son siempre transmitidos en hexadecimal.
La dirección de un dato, el número de datos y el valor de registradores son siempre representados en 16 bits.
Por eso, es necesario transmitir estos campos utilizando dos bytes (high y low). Para acceder a los bits, la
forma para representar un bit depende de la función utilizada.
Los telegramas, tanto para pregunta como para respuesta, no puede sobrepasar los 128 bytes.
9.2.7.1 Función 01 - Read Coils
Lee el contenido de un grupo de bits internos que necesariamente deben estar en secuencia numérica. Esta
función posee la siguiente estructura para los telegramas de lectura y respuesta (los valores son siempre hexade-
cimales, y cada campo representa un byte):
9
Dirección del bit inicial (byte high)
Dirección del bit inicial (byte low)
Cada bit de la respuesta es colocado en una posición de los bytes de datos enviados por el esclavo. El primer
byte, en los bits de 0 a 7, recibe los 8 primeros bits a partir de la dirección inicial indicada por el maestro. Los
demás bytes (en caso de que el número de bits de lectura sea mayor a 8), continúan la secuencia. En caso de
que el número de bits leídos no sea múltiplo de 8, los bits que sobran del último byte deberán ser rellenados con
0 (cero).
MVW3000 | 9-42
Tabla 9.24: Bits de comando
Número del Bit
100
101
102
103
104
105
106
107
Tabla 9.25: Estructura de los telegramas
Pregunta (Maestro)
Dirección del esclavo
Función
Número de bits (byte high)
Número de bits (byte low)
CRC-
CRC+
-
Función
0 = Deshabilita rampa (Para)
1 = Habilita rampa (Gira)
0 = Deshabilita General
1 = Habilita General
0 = Sentido de giro antihorario
1 = Sentido de giro horario
0 = Deshabilita JOG
1 = Habilita JOG
0 = pasa a modo Local
1 = pasa a modo Remoto
Sin función
Sin función
0 = No resetea el convertidor
1 = Resetea el convertidor
Respuesta (Esclavo)
Dirección del esclavo
Función
Número de bytes de datos
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte n
CRC-
CRC+