10. Comunicación serie
El variador de velocidad incorpora una interfaz de comuni-
cación serie asíncrona. El protocolo que se emplea para el
intercambio de datos está basado en Modbus RTU, original-
mente desarrollado por Modicon. La conexión física es
RS232. El variador funciona como unidad esclava, con
dirección 1 en una configuración maestro-esclavo. La comu-
nicación es half-dúplex y tiene formato NRZ (no retorno a
cero) estándar.
La velocidad de transmisión está fijada en 9600.
El formato de la trama de caracteres (siempre de 11 bits)
incluye:
• un bit de inicio
• ocho bits de datos
• dos bits de parada
• sin paridad
Existe la posibilidad de conectar temporalmente un ordena-
dor personal con, por ejemplo, el software EmoSoftCom
(software de programación y supervisión) al conector RS232
del panel de control. Puede resultar útil para copiar parámet-
ros de un variador de velocidad a otro, etc. Para conectar un
ordenador personal de manera permanente, es preciso utili-
zar una de las tarjetas opcionales de comunicación.
NOTA: Este puerto RS232 no está aislado.
Figura 53 Chasis de soporte del panel de control
Emotron AB 01-3695-04r3
10.1 Parameter sets
Información sobre comunicación de los diferentes bancos de
parámetros.
Los diferentes bancos de parámetros del variador de veloci-
dad tienen los siguientes números de instancia DeviceNet y
los siguientes números de ranura/índice Profibus:
Banco de
Nº instancia Mod-
parámetros
bus / Nº DeviceNet
A
43001–43529
B
44001–44529
C
45001–45529
D
46001–46529
El banco de parámetros A contiene los parámetros 43001 a
43529. Los bancos de parámetros B, C y D contienen el
mismo tipo de información. Por ejemplo, el parámetro
43123 del banco de parámetros A contiene el mismo tipo de
información que el parámetro 44123 del banco de parámet-
ros B.
Un número de instancia DeviceNet se puede convertir fácil-
mente en un número de ranura/índice Profibus tal y como se
describe en la sección 11.2.2, página 54.
10.2 Datos del motor
Información sobre comunicación de los diferentes motores.
Nº instancia Modbus /
Motor
Nº DeviceNet
M1
43041–43048
M2
44041–44048
M3
45041–45048
M4
46041–46048
M1 contiene los parámetros 43041 a 43048. M2, M3 y M4
contienen el mismo tipo de información. Por ejemplo, el
parámetro 43043 del motor M1 contiene el mismo tipo de
información que el parámetro 44043 del motor M2.
Un número de instancia DeviceNet se puede convertir fác-
ilmente en un número de ranura/índice Profibus tal y como
se describe en la sección 11.9.2, página 142.
Ranura/índice
Profibus
168/16 - 170/178
172/140 - 174/158
176/120 - 178/138
180/100 - 182/118
Ranura/índice
Profibus
168/200 - 168/207
172/180 - 174/187
176/160 - 176/167
180/140 - 180/147
Comunicación serie
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