C106
Configuración
configurables
C107 Superación de la longitud máxima para AT
C108 Parámetros ventana temporal > tiempo ciclo Sercos
DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97
para
AT
números
Causa:
En el parámetro S-0-0015, Parámetro de tipo de telegrama, se ha
definido el tipo de telegrama 7. En S-0-0016, Lista de los datos
configurados para AT, se han introducido parámetros que no están
contenidos en S-0-0187, Lista de los datos configurables en AT.
Remedio:
Especificar en el parámetro S-0-0015, Parámetro de tipo de telegrama
un telegrama prioritario (tipo de telegrama = de 0 a 6 ) o bien introducir
S-0-0016, Lista de los datos configurados para AT, parámetros
contenidos
incluso
en
configurables.
Causa:
En el parámetro S-0-0015, Parámetro de tipo de telegrama, se ha
definido el tipo de telegrama 7. La longitud del juego de datos
configurados en el telegrama AT, la cual es definida por el parámetro S-
0-0016, Configuración del telegrama de accionamiento, supera la
longitud máxima admitida especificada en S-0-0187, Longitud del
bloque de datos configurables en AT.
Remedio:
Ajustar con S-0-0015, Parámetro de tipo de telegrama, un telegrama
prioritario (tipo telegrama = de 0 a 6) o bien reducir el número de
parámetros configurados en AT (S-0-0016).
Causa:
Uno de los parámetros de la ventana temporal:
S-0-0006, Momento de envío del telegrama del accionamiento
(T1)
S-0-0089, Momento de envío del telegrama de los datos master
(T2)
S-0-0007, Momento de medición de los valores reales (T4)
S-0-0008, Momento del valor nominal válido (T3)
supera S-0-0002, Tiempo del ciclo SERCOS.
Remedio:
Corregir los parámetros interesados. Es tarea del fabricante del
dispositivo de control definir estos parámetros temporales, cuyos valores
son especificados por la interfaz SERCOS.
Servoaccionamiento DIAX04
de
identificación
S-0-0187,
Lista
de
Significado de los mensajes C... y A ...
no
los
parámetros
3-3