Control De Velocidad Pi [370]; Autoajuste Velocidad Pi; Ganancia P Velocidad; Tiempo I Velocidad - Emotron VFX Serie Manual De Instrucciones

11.3.8 Control de Velocidad PI [370]

El variador de velocidad incluye un controlador de velocidad
interno que se utiliza para mantener la velocidad en el eje
igual a la referencia de velocidad establecida. Este
controlador de velocidad interno trabaja sin realimentación
externa.
Los parámetros Gan P Vel [372] y Tiempo I Vel [373]
permiten optimizar manualmente el controlador.

Autoajuste Velocidad PI [371]

La función de autoajuste de la velocidad realiza un cambio
de paso de par y mide la reacción en la velocidad en el eje.
Define automáticamente el valor óptimo del parámetro
Tiempo I Velocidad interno. El autoajuste PI de la velocidad
debe realizarse durante el funcionamiento, con la carga del
motor conectada y el motor en marcha. El texto «Auto PI
Vel» parpadeará en la pantalla durante la función de
autoajuste. Cuando la prueba ha finalizado con éxito, la
pantalla muestra el mensaje «Vel PI OK!» durante 3
segundos.
371 Auto PI Vel
Stp
Predeterminado: Desactivado
Desactivado 0
Activado 1
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
NOTA: Realice el autoajuste a una velocidad inferior al
80% de la velocidad nominal del motor. De lo contrario
fallará.
NOTA: el comando MARCHA debe activarse
manualmente en el botón del teclado.
NOTA: Cuando el autoajuste finaliza, el parámetro vuelve
automáticamente a No.
NOTA: Este menú solo aparece en pantalla si Modo
Control = Velocidad o V/Hz.
CG Drives & Automation,01-5326-04r4
Desactivado
43151
169/55
4c4f
19535
UInt
UInt

Ganancia P Velocidad [372]

Ajusta la ganancia P del controlador de velocidad interno. La
ganancia P de velocidad se debe ajustar manualmente para
obtener una reacción más rápida a los cambios de carga. La
ganancia P de velocidad se puede aumentar hasta que el
motor emite un ruido y luego reducir hasta que el ruido
desaparece.
372 Gan P Vel.
Stp
Predeterminado: Consulte la nota
Intervalo: 0.0–60.0
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus

Tiempo I Velocidad [373]

Ajustar el tiempo del controlador de velocidad interno;
consulte el parámetro Auto PI Vel [371].
373 Tiempo I Vel
Stp
Predeterminado: Consulte la nota
Intervalo: 0,05–100 s
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
NOTA: Los valores predeterminados están calculados
para un motor de 4 polos estándar sin carga conforme
con la potencia nominal del variador de velocidad.
43152
169/56
4c50
19536
Largo, 1=0.1
EInt
43153
169/57
4c51
19537
Largo, 1=0.01 s
EInt
Descripción funcional 131