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4-8 Posicionado con dos velocidades
Dirección
DM6611
DM6643
canales 233,232
DM0000
DM0001
DM0002
DM0003
DM0004
DM0005
DM0006
DM0007
DM0008
DM0009
DM0010
DM0011
OMRON ELECTRONICS, S.A.
www.infoPLC.net
El siguiente ejemplo muestra como en el punto (a), la frecuencia de pulsos
se acelera hasta la primera velocidad destino (velocidad alta). A
continuación, en el punto (b), la frecuencia de pulsos es decelerada hasta la
segunda velocidad de destino (velocidad baja). En el punto (c) especificado
por la instrucción PULS, la frecuencia de los pulsos es decelerada hasta la
velocidad baja (200hz).
Finalmente los pulsos paran, si el número de pulsos especificado ha sido
enviado completamente.
(1) Diagrama de tiempo/frecuencia
Velocidad alta
Velocidad baja
(a)
(b)
(c)
PULS
ACC(2) #2
ACC(0) #1
(2)Instrucciones
PULS Especifica el numero de pulsos y el segundo punto de deceleración
ACC(0) Para acelerar hasta la primera velocidad de destino (velocidad alta)
ACC(2) Para decelerar a la segunda velocidad de destino (velocidad baja)
(3) Preparativos, PC setting
Dato
#0001
#0012
#0000
#0001
#9700
#0000
#0020
#1000
#0020
#0020
#6000
#0000
#0020
#0500
(4) Programa Ladder
Ver lad4-8.swp
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
200Hz
Descripción
Seleccionar el modo de posicionamiento
Establecer los siguientes parámetros
Puerto1/proporción variable de la salida de pulso/modo
lineal/entrada de fase diferencial/reset por software
Referido al valor presente del contador
número de pulsos 10000
punto de deceleración 9700
velocidad de aceleración
frecuencia destino(alta) 10khz
velocidad de deceleración
frecuencia destino(baja) 200hz
velocidad de deceleración
frecuencia de destino 5khz
DOC
10KHz
5KHz
0 pulsos
6000
9700
200Hz
10000
Pag.
24
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