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4-11 Teaching
OMRON ELECTRONICS, S.A.
www.infoPLC.net
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
El teaching consiste en indicar al PLC de forma física los parámetros
necesarios para realizar un posicionado, sin tener el usuario que calcular
ninguno de ellos. Esto se realiza mediante programa ladder en el caso del
CQM1.
En este caso tendremos un objeto que se desplaza a lo largo de un brazo
mecánico. Mediante dos pulsadores desplazamos el objeto hasta la posicion
de destino deseada y una vez situado se activa el pulsador de guardar; en
ese momento se almacenan en una tabla la posición que tiene el objeto
respecto del origen. Más tarde se operará con esos datos para reconstruir el
posicionado.
Origen
OBJETO
Guardar
entrada
00001
Derecha
00000
Izquierda
00003
Guardar
1.
Situamos el objeto en la posición de destino deseada (00001 y
00000).
2.
Seleccionamos la posición (00003)
3.
Se guarda la posición actual y se actualizan los punteros
4.
Continua el 1
(2)Instrucciones
INI
Para en la detección del extremo
PULS2 Desplaza objeto mientras el pulsador esta en ON
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
CQM1
flag
01001 Sentido CCW
01000 Sentido CW
01004 Tecla derecha
01005 Tecla izquierda
01006 Tecla guardar
AR515 Salida de pulsos
DOC
SERVOMOTOR
SERVO
DRIVER
Pag.
28
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