Salicru CV50 Manual De Usuario página 78

Código
de Nombre
función
Canal de
P09.02 realimentación
PID
Característica
P09.03
de salida PID
Ganancia
P09.04 proporcional
(Kp)
Tiempo Integral
P09.05
(Ti)
78 - 164
Explicación detallada del parámetro
Permite seleccionar el canal de realimentación del control
PID.
0: Realimentación mediante el canal analógico AI1
(potenciómetro integrado). Sólo disponible en variadores
≤15 kW
1: Realimentación mediante el canal analógico AI2
2: Realimentación mediante el canal analógico AI3
3: Realimentación mediante la entrada de pulsos HDI
4: Realimentación mediante la comunicación MODBUS
5~7: Reservados
Nota: El canal de referencia y el canal de realimentación no
pueden coincidir, si lo hicieran, el control PID no podría
trabajar de forma correcta.
0: Salida PID positiva. Cuando la señal de realimentación sea
mayor que el valor de la consigna del PID (Setpoint), la
frecuencia de salida del variador disminuirá para equilibrar el PID.
Por ejemplo, el control de presión de un sistema de bombeo
1: Salida PID negativa. Cuando la señal de realimentación
sea mayor que el valor de la consigna del PID (Setpoint), la
frecuencia de salida del variador se incrementará para
equilibrar el PID.
Esta función se aplica a la ganancia proporcional P de la
entrada PID. P determina la fuerza de todo el sistema de
ajuste PID. El valor 100 de este parámetro significa que
cuando el desfase entre el valor de realimentación y el valor
de la consigna PID (setpoint) es del 100%, el ajuste de
frecuencia del controlador PID es la Frecuencia Máxima (si
ignoramos el efecto de la función integral y derivativa).
Un valor más alto de P permite llegar al valor de la consigna PID
(setpoint) más rápido, pero puede ser que provoque oscilación.
Rango de ajuste: 0.00~100.00
Este parámetro determina la velocidad del controlador PID
para llevar a cabo el ajuste integral en la desviación entre la
realimentación PID y la consigna PID. Cuando la desviación de
la realimentación PID y la consigna PID es del 100%, el
controlador integral trabaja de forma continuada después del
tiempo especificado (ignorando el efecto proporcional y el
diferencial) para conseguir llegar a la Frecuencia Máxima
(P00.03). Cuanto más corto sea el tiempo integral, más fuerte
será el ajuste. Si se reduce el valor, la respuesta será más
rápida, pero si el ajuste es demasiado bajo, esto puede
conducir a la oscilación del controlador.
Rango de ajuste: 0.01~10.00 s
Valor por
defecto
0 ○
○
0
1.00 ○
0.10s ○
Códigos de función