Instrucciones De Manejo; Iniciar El Sistema - LELY ASTRONAUT A3 Manual De Operario

Robot de ordeño
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6.1

Iniciar el sistema

Instrucciones de manejo

6. INSTRUCCIONES DE MANEJO
1.
Seleccione Ficha [Sistema].
2.
En el campo Funcionamiento del robot, seleccione [Reiniciar].
3.
Espere 10 segundos como máximo y asegúrese de que:
1.
Aparezcan las siguientes ventanas emergentes:
• Elegir modo de arranque
• Calibración del brazo del robot.
2.
El estado de los componentes BS, ICS, MMS, MQC, MS, RCS,
TAS y TS sea Inicialización
4.
Si aparecen las dos ventanas emergentes y el estado de los
componentes es correcto, calibre el brazo del robot. Consulte
Calibrar el brazo del robot (página 6-2).
5.
Si no aparece ninguna de las dos ventanas emergentes:
1.
Seleccione:
• [Desconexión]
• [Restablecer todo].
2.
Espere 10 segundos y asegúrese de que el estado de los
componentes BS, ICS, MMS, MQC, MS, RCS, TAS y TS sea
Inicialización.
3.
Si el estado de uno o más componentes no es Inicialización,
seleccione [Restablecer todo] de nuevo.
4.
Cuando el estado de todos los componentes BS, ICS, MMS,
MQC, MS, RCS, TAS y TS sea Inicialización, seleccione [Iniciar].
5.
Cuando aparezcan las dos ventanas emergentes, calibre el
brazo del robot. Consulte (página 6-2) Calibrar el brazo del
robot.
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