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6.2
Calibrar el brazo del robot
6.3
Iniciar el robot de ordeño
6-2
1.
Seleccione la ventana emergente: Calibración del brazo del robot.
2.
Seleccione [Iniciar].
3.
Asegúrese de que:
• El brazo del robot se mueva arriba, afuera, de nuevo arriba y hacia
adelante, hasta el límite de todos los cilindros
• El brazo del robot se detenga al alcanzar la posición avanzada
máxima
4.
Si todos los cilindros se mueven hasta su límite, seleccione [Aceptar]
y asegúrese de que el brazo del robot se coloque en la posición
inicial.
5.
Si no todos los cilindros se mueven hasta su límite, seleccione
[Parar] y repita los pasos del 2 al 4.
1.
Seleccione la ventana emergente Elegir modo de arranque.
2.
Seleccione uno de los siguientes modos:
• [Normal]
• [Enjuage local]
• [Vaciar calentador].
3.
Seleccione [OK].
4.
Asegúrese de que todos los componentes tengan el estado En
marcha.
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