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8.4
Sistema del brazo del robot
8.4.1
Acortar los cables de las pezoneras
Comprobación y ajuste
Preparación
1.
Detenga el robot de ordeño mediante el X-link (página 6-4).
2.
Mueva el brazo del robot a la posición de servicio (página 6-5).
3.
Retire la cubierta intermedia (página 7-11).
4.
Retire la cubierta de la nodriza (página 7-13).
Acortar
1.
Seleccione:
• Ficha [Prueba]
• [Mothership]
• [Pezoneras].
2.
En el campo Recipientes de volcado, seleccione:
• IF [Recto]
• IT [Recto]
• DF [Recto]
• DT [Recto].
3.
En el campo Recipientes de volcado, seleccione:
• IF [Suelto]
• IT [Suelto]
• DF [Suelto]
• DT [Suelto].
4.
Deshaga el nudo (fig. 1/1) del cable de la pezonera por el lado de la
nodriza.
5.
Extraiga los 2 tornillos de cabeza hexagonal y la pieza de centraje
(fig. 2/4) del colector de leche (1).
6.
Tire del cable de la pezonera hasta que la parte dañada del cable
esté a aproximadamente 20 cm [8 pulg.] del soporte de la
pezonera.
7.
Si no queda suficiente cable por el lado de la nodriza, cambie el
cable de la pezonera (página 7-22).
8.
Corte la parte dañada del cable de la pezonera.
9.
Asegúrese de que el cable de la pezonera pase por la pieza de
centraje (4) y la arandela (3).
10. Haga un nudo (2) en el cable de la pezonera.
11. Coloque la pieza de centraje en el colector de leche con los 2
tornillos de cabeza hexagonal.
12. En el campo Cuerdas de las pezoneras, seleccione [Fijo] para la
pezonera correspondiente.
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8-3
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