3. Características técnicas
3.1. Dimensiones, centro de gravedad y centro de útil (mm)
161.9
Y
CG
X
O
Z
60°
TCP en
la copa
TCP a
250mm
O: Sistema de coordenadas de salida: Ubicación de Wrist Payload CG
339.2
364.2
Nota:
TCP : centro de herramienta (Tool center point)
Peso: 3,3 kg
Indice de revisión: B
17
7067