19.4.
Gestion du contrôle du dérapage des chaînes de remorquage.
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Lorsque la machine est dotée d'une chaîne de remorquage, un système de contrôle du dérapage des
chaînes est fourni, lequel consiste en un capteur inductif qui compte les dents du pignon de la chaîne
guide-tuyau et les met en relation avec les impulsions relevées par le système de relevé de la vitesse. La
première donnée à configurer est le nombre d'impulsions relevées pour chaque tour de bobine qui
correspond au nombre de dents du pignon (figure 14), lorsque le système est absent, laisser 0 comme
valeur de configuration, alors qu'en présence du système il faut saisir le nombre exact d'impulsions.
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Comme illustré sur la nouvelle image, lorsque la valeur des impulsions est différente de zéro, deux
nouvelles données configurables qui représentent les seuils d'alarme apparaissent. Dans ce cas précis, la
valeur indiquée avec le symbole de danger JAUNE représente la tolérance (en pourcentage) d'erreur que
la machine peut avoir sur 4 tours de bobine, au dépassement de ce seuil une signalisation est donnée,
mais le fonctionnement normal continue ; il n'y a que dans le cas où l'erreur dépasse 150 % du seuil que la
machine est immédiatement bloquée. Le symbole de danger ROUGE indique en revanche le seuil d'alarme
de dérapage qui bloque immédiatement la machine en cas de dépassement du seuil durant le dernier
demi-tour de la bobine.
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