Contacto
1
2
3
4
5
6
7
8
Contacto
1
2
3
4
5
6
7
8
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Series TM12/14 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Color del hilo
Definición del
contacto
Marrón
+24v
Rojo
DI_0
Naranja
DI_1
Amarillo
DI_2
Verde
DO_0
Azul
DO_1
Violeta
DO_2
Negro
+0V
Tabla 9: Conectores de E/S digital de 8 contactos del cable
Definición del
Color del hilo
contacto
Marrón
+24v
Rojo
DI_0
Naranja
DI_1
Amarillo
DI_2
Verde
DO_0
Azul
DO_1
Violeta
DO_2
Negro
+0V
Tabla 10: Conector de E/S digital de 8 contactos del robot
Salida de 24 V
Entrada digital0
Entrada digital1
Entrada digital2
Salida digital0
Salida digital1
Salida digital2
+0v
Salida de 24 V
Entrada digital0
Entrada digital1
Entrada digital2
Salida digital0
Salida digital1
Salida digital2
+0V
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