Objeto 6041H - Statusword - WEG CANopen CFW700 Manual Del Usuario

Comando
Shutdown
Switch on
Disable voltage
Quick stop
Disable operation
Enable operation
Fault reset
Los bits 4, 5, 6 y 8 poseen diferentes funciones de acuerdo con el modo de operación utilizado. La descripción
detallada de la función de estos bits para el modo velocidad (velocity mode) está descrita en el ítem 7.2.1.
7.1.2 Objeto 6041h – Statusword
Indica el estado actual del CFW700.
Los bits de esta palabra poseen las siguientes funciones:
En esta palabra, los bits 0, 1, 2, 3, 5 y 6 indican el estado del dispositivo de acuerdo con la máquina de estados
presentada en la Figura 6.2. La Tabla 7.4 describe las combinaciones de estos bits para indicación de los
estados. Los bits marcados con 'x' son irrelevantes para la indicación del estado.
Tabla 7.2: Comandos de la palabra de control
Bits de la palabra de control
Fault reset Enable operation
0 ×
0 0
0 ×
0 ×
0 0
0 1
0 → 1
×
Índice 6041h
Nombre Statusword
Objeto VAR
Tipo UNSIGNED16
Parámetros utilizados P0680
Acceso ro
Mapeable Sí
Rango UNSIGNED16
Valor Padrón -
Tabla 7.3: Función de los bits de la palabra de estado (Statusword)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 – 13
14 – 15
Tabla 7.4: Estados del drive indicados a través de la palabra de estado
Valor (binario)
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111
xxxx xxxx x0xx 1000
Descripción de los Objetos para Drives
Enable
Quick stop
voltage
1 1
1 1
× 0
0 1
1 1
1 1
× ×
Descripción
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Fault
Voltage enabled
Quick stop
Switch on disabled
Warning
Reservado
Remote
Target reached
Internal limit active
Operation mode specific
Reservado
Estado
Not ready to switch on
Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Quick stop active
Fault reaction active
Fault
Transiciones
Switch on
0 2, 6, 8
1 3
× 7, 9, 10, 12
× 7, 10, 11
1 5
1 4, 16
× 15
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