Instalación De La Red Canopen; Tasa De Comunicación; Dirección En La Red Canopen; Resistor De Terminación - WEG CANopen CFW100 Manual Del Usuario

3 INSTALACIÓN DE LA RED CANOPEN
La red CANopen, como varias redes de comunicación industriales, por el hecho de ser aplicada muchas veces
en ambientes agresivos y con alta exposición a la interferencia electromagnética, exige ciertos cuidados que
deben ser aplicados para garantizar una baja tasa de errores de comunicación durante su operación. A seguir
son presentadas recomendaciones para realizar la conexión del producto en esta red.
3.1 TASA DE COMUNICACIÓN
Equipamientos con interfaz CANopen en general permiten configurar la tasa de comunicación deseada,
pudiendo variar de 10Kbit/s hasta 1Mbit/s. La tasa de comunicación (
equipamiento depende de la longitud del cable utilizado en la instalación. La tabla que sigue presenta las tasas
de comunicación y la longitud máxima de cable que puede ser utilizado en la instalación, de acuerdo con el
recomendado por la CiA
4
Todos los equipamientos de la red deben programarse para utilizar la misma tasa de comunicación. Para el
convertidor de frecuencia CFW100, la configuración de la tasa de comunicación es hecha a través del
parámetro P702.
3.2 DIRECCIÓN EN LA RED CANOPEN
Cada dispositivo de la red CANopen precisa tener una dirección, o Node ID, entre 1 y 127. Esta dirección debe
ser única para cada equipamiento. Para el convertidor de frecuencia CFW100, la configuración de la dirección
es hecha a través del parámetro P701.
3.3 RESISTOR DE TERMINACIÓN
La utilización de resistencias de terminación en las extremidades del bus CAN es fundamental para evitar
reflexión de línea, que puede perjudicar la señal transmitida y ocasionar errores en la comunicación. Las
extremidades del bus CAN deben poseer un resistor de terminación en el valor de 121Ω / 0.25W, conectando
las señales CAN_H y CAN_L.
3.4

CABLE

Para la conexión de las señales CAN_L y CAN_H se debe utilizar par tranzado con blindaje. La tabla a seguir
presenta las características recomendadas para el cable.
4 Diferentes productos pueden tener diferentes longitudes máximas de cable permitida para la instalación.
.
Tabla 3.1: Tasas de comunicación soportadas y longitud máxima de cable
Tasa de
comunicación
1 Mbit/s
800 Kbit/s
500 Kbit/s
250 Kbit/s
125 Kbit/s
100 Kbit/s
50 Kbit/s
20 Kbit/s
10 Kbit/s
Tabla 3.2: Propiedades del cable para red CANopen
Longitud del Resistencia por
cable (m) metro (mOhm/m)
0 ... 40
40 ... 300
300 ... 600
600 ... 1000
Instalación de la Red CANopen
baud rate
Longitud del
cable
25 m
50 m
100 m
250 m
500 m
600 m
1000 m
1000 m
1000 m
Área del
conductor (mm
70 0.25 ... 0.34
<60 0.34 ... 0.60
<40 0.50 ... 0.60
<26 0.75 ... 0.80
) que puede ser utilizada por un
2 )
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