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4)
Configurar una salida como 2rEG si el instrumento
controla
una
instalación
accionamiento motorizado con posicionamiento temporal.
5)
Programar el parámetro "Auto" como:
= 1 - si se desea que el autotuning se active automáticamente
cada vez que se enciende el instrumento con la condición de
que el valor del proceso sea menor (para "Func" =HEAt) o
mayor (para "Func" =CooL) de SP/2
= 2 - si se desea que el autotuning se active automáticamente
al arrancar el instrumento con la condición de que el valor
del proceso sea menor (para "Func" =HEAt) o mayor (para
"Func" =CooL) de SP/2, y, una vez acabada la sintonización,
se active automáticamente el par. "Auto"=OFF.
= 3 - si se desea activar manualmente el autotuning, mediante
la opción "tunE" en el menú principal o mediante la tecla "F"
convenientemente programada ("USrb" = tunE). En este
caso el autotuning parte sin verificar ninguna condición de
valor de proceso. Se recomienda esta opción para dirigir el
autotuning cuando el valor del proceso está lo más lejano
posible del Set Point. Para ejecutar del mejor modo el
autotuning FAST, es preferible respetar esta condición.
= 4 - si se desea que el autotuning se active automáticamente
al final del ciclo de Soft-Start programado. El autotuning se
ejecutará a condición de que el valor de proceso sea menor
(para "Func" =HEAt) o mayor (para "Func" =CooL) de SP/2.
6)
Salir de la programación de parámetros.
7)
Conectar el instrumento a la instalación controlada.
8)
activar el autotuning apagando y encendiendo el aparato
si "Auto" = 1 o 2 o bien mediante la selección de la opción
"tunE" en el menú principal (o mediante la tecla "F"
convenientemente programada).
En este punto la función de Autotuning se activa y se señala
por el led AT/ST.
El regulador actúa con una serie de operaciones sobre la
instalación para calcular los parámetros de regulación PID más
idóneos.
En caso de "Auto" = 1 o "Auto" = 2, y en caso de que al iniciar
el autotuning no se verifique la condición del menor valor de
proceso (para "Func" =HEAt) o mayor (para "Func" =CooL) de
SP/2 el display visualizará "ErAt" y el instrumento se pondrá
en modo normal de regulación según los parámetros
programados anteriormente.
Para
hacer
desaparecer
instrumento en regulación OFF (OFF) y seguidamente
programar en regulación automática (rEG).
La duración del ciclo de autotuning está limitada a un máximo
de 12 horas.
En el caso de que el proceso no se finalice en el plazo de 12
horas , el instrumento visualizará "noAt" .
En el caso de que se hubiera verificado un error en la sonda
del instrumento, se interrumpirá el ciclo en ejecución.
Los valores calculados por el autotuning ser memorizarán
automáticamente por el instrumento al terminar la correcta
ejecución del ciclo autotuning en los parámetros relativos a la
regulación PID.
N.B.: El instrumento ya está programado de fábrica para
ejecutar el autotuning en cada encendido del instrumento
("Auto" = 1).
Para activar la función de SELFTUNING proceder como sigue:
2) Programar el parámetro "Cont" =Pid o bien = 3 Pt , si el
instrumento controla un accionamiento motorizado con
posicionamiento temporal.
3) Si el control es de acción sencilla programar el parámetro
"Func" en función del proceso a controlar por la salida 1rEG.
4) configurar una salida como 2rEG si el instrumento controla
una instalación con doble acción o un accionamiento
motorizado con posicionamiento temporal.
5) Programar el parámetro "SELF" =yES
6) Salir de la programación de parámetros.
7) Conectar el instrumento a la instalación controlada.
con
doble
acción
el error "ErAt" configurar el
8) Activar el selftuning seleccionando la opción "tunE" en el
o
un
menú principal (o mediante la tecla "F" convenientemente
programada).
Cuando la función de Selftuning está activa, el led AT/ST se
enciende de modo fijo, y todos los parámetros de regulación
PID ("Pb", "Int", "dEr", ecc.) no se visualizan más.
Para interrumpir el ciclo de Autotuning o desactivar el
Selftunting seleccionar del menú "SEL" cualquiera de los
estados de regulación: "rEG", "OPLO" o "OFF".
Si el instrumento se apaga durante el autotuning o con la
función de selftuning activada, las funciones se integrarán en
el arranque.
4.9 – LIMITACIÓN DE LA POTENCIA DE REGULACIÓN
A través de esta función se limita la potencia de regulación en
salida (de modo separado por ambas salidas de regulación)
dentro de un límite mínimo y uno máximo.
El empleo de estos límites sólo es posible en el caso de
regulación PID con acción sencilla o doble y puede ser útil para
solventar algunos problemas mecánicos de los actuadores
como, por ejemplo, válvulas que no se empiezan a abrir hasta
que la salida no ha alcanzado al menos el 20% y/o resulta que
están completamente estancas cuando la potencia ha
alcanzado el '80%.
El regulador PID del instrumento normalmente trabaja
produciendo potencias entre 0 y 100 % en el caso de PID con
acción sencilla y –100 (C) y 100 (H) % en el caso de PID con
doble acción.
La función por tanto resulta inhabilitada programando "ro1.L"
=0 "ro2.L" = 0 y "ro1.H" =100, "ro2.H" = 100.
Programando valores diferentes de potencia viene escalado
dentro de los límites programados el modo de explotar al
máximo la potencia del actuador.
Los parámetros programados para esta función, contenidos en
]
el bloque "
rEG", son:
"ro1.L" – Potencia mínima en salida 1rEG (H)
"ro1.H" – Potencia máxima en salida 1rEG (H)
"ro2.L" – Potencia mínima en salida 2rEG (C)
"ro2.H" – Potencia máxima en salida 2rEG (C)
La limitación no está activa en modalidad de control manual
"OPLO".
4.10 – LIMITACIÓN DE LA VELOCIDAD DE VARIACIÓN DE
LA POTENCIA DE REGULACIÓN
Mediante esta función se puede limitar la velocidad de
variación de la potencia de regulación en salida (de modo
separado en ambas salidas de regulación) .
El empleo de esta función sólo es posible en el caso de la
regulación PID con acción sencilla o doble y puede ser útil para
solventar algunos problemas de los actuadores que podrían
necesitar una lenta y progresiva variación de potencia.
Los parámetros de programación de esta función, contenidos
en el bloque "
"OPS1" – velocidad de variación de la potencia en salida 1rEG
(H) expresada en [% / seg].
"OPS2" – Velocidad de variación de la potencia en salida
2rEG (C) expresada en [% / seg].
La función de limitación resulta inhabilitada programando los
par. = InF y no está activa en modalidad de control manual
"OPLO".
4.11 – FUNCIÓN DE SPLIT RANGE
Esta función se utiliza en caso de regulación PID con doble acción
y se puede utilizar para retardar o adelantar la intervención de los
dos actuadores controlados por el instrumento.
Con esta función se puede optimizar la intervención de los dos
actuadores haciendo que sus acciones no se solapen o bien
que se agreguen de forma que se obtiene una mezcla de
ambas acciones.
En la práctica se trata de programar dos compensaciones de
potencia (una para la acción directa y otra para la acción
]
rEG", son:
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