AUMA SA 07.2 Instrucciones De Servicio página 69

SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2
AC 01.2 No intrusivo Modbus RTU
Las órdenes y señales se transmiten a través del interface de bus de campo
Representación de proceso de
entrada (señales).
Representación de proceso de
entrada (señales de fallo)
Comportamiento operativo en
caso de fallos de comunicación
1) Exige un transmisor magnético de carrera y par (MWG) en el actuador
Datos generales del interface de bus de campo
Protocolo de comunicación
Topología de red
Medio de transmisión
Interface de bus de campo
Velocidad de transmisión/Longi-
tud de cable
Tipos de dispositivo
Número de dispositivos
Acceso bus
SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG)
Posición final ABIERTO, CERRADO
Valor real de posición
1)
Valor real de par
Selector en posición LOCAL/REMOTO
Indicador de marcha (depende del sentido)
Limitadores de par ABRIR, CERRAR
Finales de carrera ABRIR, CERRAR
Accionamiento manual mediante volante o mandos locales
2 entradas analógicas y 4 digitales del cliente
La protección del motor se ha activado
Limitador de par activado antes de posición final
Pérdida de una fase
Fallo de las entradas analógicas del cliente
La reacción del actuador se puede parametrizar:
Parar en la posición actual
Operar a posición final ABIERTO o CERRADO
Ejecutar una marcha a cualquier posición intermedia
Ejecutar la última orden de maniobra recibida
Modbus RTU conforme a IEC 61158 e IEC 61784
Estructura (bus) lineal. Se pueden realizar también estructuras de árbol con ayuda de
repetidores.
Es posible el acoplamiento y desacoplamiento sin reacción de dispositivos durante el
funcionamiento.
Cable de cobre trenzado y apantallado según IEC 61158
EIA-485 (RS485)
Tasa de transferencia de baudios: 9,6
Longitud máxima de cable (longitud del segmento o entre dos actuadores) sin repetidor:
1.200 m
Longitudes de cable posibles:
-
con topología lineal con repetidor: aprox. 10 km (longitud de cable total de la red)
-
con topología de anillo: aprox. 290 km (anillo redundante)
Esclavo Modbus, p. ej., dispositivos con entradas y salidas digitales y/o analógicas como
actores, sensores
32 dispositivos en cada segmento sin repetidor, ampliables hasta 247 con repetidor
Proceso Polling entre maestro y esclavos (Query-Response)
115,2 kBit/s
Datos técnicos
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