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Seguridad
Categoría 1
Parada controlada en la que se mantiene el suministro de energía a los accionamientos de
la máquina para conseguir la parada. El suministro de energía no se interrumpe hasta que
se ha producido la parada.
Categoría 2
Parada controlada en la que se mantiene el suministro de energía a los accionamientos de
la máquina.
La categoría de parada debe determinarse a partir del análisis de peligros de la máquina.
Asimismo deberán preverse medidas adecuadas que aseguren una parada fiable.
Una parada de la categoría 0 ó 1 debe ser operativa independientemente del modo de fun-
cionamiento. Una parada de categoría 0 debe tener prioridad. Las funciones de parada de-
ben realizarse mediante el aislamiento del circuito correspondiente y tienen prioridad sobre
las funciones de inicio asignadas.
Si es necesario, se preverán posibilidades para excluir dispositivos de protección y bloque-
os. En su caso, la función de parada deberá indicar su estado. La reposición de la función
de parada no debe desencadenar estados peligrosos.
Las funciones de seguridad según EN 61800-5-2, como SS1 (parada segura 1) y SS2 (pa-
rada segura 2) pueden realizarse con la tarjeta de seguridad o mediante dispositivos de se-
guridad externos combinados con la función STO.
3.4.2
Funciones de parada de emergencia
La función de parada de emergencia sirve para la detención inmediata de la máquina en
una situación peligrosa. La función de parada de emergencia puede activarse mediante la
acción de una sola persona y debe estar operativa y disponible en todo momento. El usua-
rio no debe tener dudas acerca de la eficacia de este dispositivo.
La función de parada de emergencia se define en la norma EN 60204-1. En la normativa
ISO 13850 se definen los principios de los equipos de parada de emergencia y los criterios
funcionales.
La categoría de la parada de emergencia debe determinarse a partir del análisis de peli-
gros de la máquina.
Además de los requisitos de la parada, a la parada de emergencia se aplican los requisi-
tos siguientes:
La parada de emergencia ha de tener prioridad sobre cualesquiera otras funciones y
}
operaciones en todas las posiciones de servicio.
La alimentación de los accionamientos de máquinas que pueden provocar estados pe-
ligrosos debe
–
–
La reposición no debe activar una nueva puesta en marcha.
}
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
interrumpirse lo antes posible sin que se generen otros peligros (p. ej., categoría de
parada 0 con función de seguridad STO);
o
controlarse de forma que el movimiento peligroso pueda detenerse en el menor
tiempo posible (categoría de parada 1).
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