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Descripción del funcionamiento
Accionamiento seguro del freno de parada del motor
El accionamiento seguro del freno de parada requiere además
el contacto NA o la salida por semiconductor segura de un dispositivo de seguridad en
}
el circuito de frenado,
un dispositivo de extinción (p. ej., varistor o diodo volante).
}
Para el accionamiento seguro del freno de parada de motor puede utilizarse también una
tarjeta de seguridad PMCprotego S1-2 o PMCprotego S1-2-C.
Propuesta de circuito:
Fig.: Freno de parada de motor seguro
R1 Dispositivo de extinción
S1: Contacto NA dispositivo de seguridad
4.2.4
Resistencia de frenado
Cuando se frena el servomotor, se realimenta energía al servoamplificador. Como conse-
cuencia, los condensadores del circuito intermedio acumulan cargas más altas. El servo-
amplificador conecta el chopper de freno al circuito intermedio a través de la resistencia de
freno. La resistencia de frenado transforma la energía de frenado en calor.
El servoamplificador lleva resistencias de frenado integradas. También es posible conectar
resistencias de frenado externas.
Parametrización
Los umbrales de conexión de la resistencia de frenado a la tensión de red del servoamplifi-
cador se adaptan en el software de puesta en marcha (PASmotion).
Nuestro Customer Support le ayudará a calcular la potencia de frenado que necesita su
instalación.
Sistemas monoaxiales o multiaxiales
Amplificadores individuales
}
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–
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
Servo Drive
Si la potencia realimentada del motor es mayor que la potencia de frenado ajustada
(como media en el tiempo o valor pico), aparece un mensaje (véase capítulo "Men-
sajes/errores").
El servoamplificador detecta sobretensiones del circuito intermedio. La parte de po-
tencia se desconecta. Aparece el mensaje de error "F02: Sobretensión".
Se abre el contacto de relé "Disposición para el funcionamiento" BTB/RTO.
X9
1
BR-
R1
2
BR+
S1
M
40
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