Tabla de contenido
Publicidad
Descripción del funcionamiento
4.3.5
Sistemas de encóder
4.3.5.1
Vista general
En todos los sistemas de accionamiento cerrados se necesita normalmente por lo menos
un encóder que envíe valores reales (p. ej., n.º de revoluciones, posición) del motor al ser-
voamplificador. Según el tipo de encóder (Feedback), la respuesta al servoamplificador se
transmite por vía digital o analógica.
Puede utilizarse hasta tres encóders en paralelo.
Parametrización:
Las funciones se asignan en el software de puesta en marcha (PASmotion) a través de los
siguientes parámetros:
FBTYPE (ventana "Feedback"), feedback primario en el motor
}
EXTPOS (ventana "Regulador de posición"), feedback secundario, posición externa
}
GEARMODE (ventana "Reductor electrónico"), feedback secundario, control externo
}
Configura-
ción
Un encóder en el motor FBTYPE
Dos encó-
ders (posi-
ción exter-
na)
Dos encó-
ders
(control ex-
terno)
Tres encó-
ders
(posición y
control
externo)
La ayuda online contiene una descripción detallada de los parámetros del software de
puesta en marcha.
El PMCprotego D es compatible con todos los tipos de encóder corrientes.
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
Ubicación Parámetro
en el motor FBTYPE
externo
EXTPOS
en el motor FBTYPE
externo
GEARMODE
en el motor FBTYPE
externo
EXTPOS
externo
GEARMODE
Regulador
del núme-
Conmu-
ro de revo-
tación
luciones
x
x
x
x
x
x
x
x
Engrana-
Regula-
jes
dor de
posición
Reductor
x
x
x
x
x
x
58
Publicidad
Tabla de contenido
