Descripción del funcionamiento
Encóder con interface EnDat (X1)
Funciones:
Conexión de un encóder con interface EnDat como sistema de realimentación primario
}
o secundario.
Monovuelta o multivuelta
}
Adecuado como realimentación para tareas de accionamiento que exigen un posicio-
}
namiento sumamente preciso o un sincronismo de calidad extraordinaria.
Parametrización:
Tipo de transmisor
EnDat 2.1
EnDat 2.1 y wake & shake
EnDat 2.2 (con 5 V)
EnDat 2.2 (con 12 V)
Encóder con interface BISS (X1)
Funciones:
Conexión de un encóder con interface BISS como sistema de realimentación primario.
}
Monovuelta o multivuelta
}
Parametrización:
Tipo de transmisor
5 V digital (BISS B)
12 V digital (BISS B)
5 V digital (BISS C)
12 V analógico (BISS B)
12 V analógico (BISS B)
Encóder seno/coseno con interface SSI (X1)
Funciones:
Conexión de un encóder seno/coseno con interface SSI como sistema de realimenta-
}
ción lineal
Parametrización:
Tipo de transmisor
Encóder seno/coseno con
interface SSI 5 V
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
Parámetro
FBTYPE
4
21
32
34
Parámetro
Parámetro
FBTYPE
EXTPOS
20
11
22
11
33
12
23
-
24
-
Parámetro
FBTYPE
26
Parámetro
Parámetro
EXTPOS
GEARMODE
8
8
8
8
13
13
13
13
Parámetro
Tensión de
GEARMODE
alimentación Up
11
5 V +/-5%
11
7,5 – 11 V
12
5 V +/-5%
-
5 V +/-5%
-
7,5 – 11 V
Parámetro
Parámetro
EXTPOS
GEARMODE
-
-
65