Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 148

Funciones de accionamiento
6.3 Regulación de velocidad
Para evitar movimientos de ajuste bruscos del accionamiento al inicio del ciclo del regulador de
posición, se realiza una interpolación lineal entre la última y la actual consigna de velocidad en
el accionamiento.
Figura 6-2
Filtros de consigna de velocidad 1 y 2
Debido a la complejidad de uso de los filtros de consigna de velocidad, no es posible dar una
receta general válida en este punto. No obstante, se indican criterios de selección de filtros y
sus parámetros.
Los filtros de consigna de velocidad sirven para adaptar el conjunto de accionamiento de
velocidad regulada al lazo de regulación de posición de orden superior. Puede elegirse entre
parabandas y pasos bajos (PT2/PT1).
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Interpolación consigna de velocidad
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive