Configuración
4.3 Configuración hidráulica
4.1.2
Procedimiento de configuración hidráulica
La configuración hidráulica se desarrolla concretamente en los siguientes pasos:
1. Selección de cilindros
Se basa en las fuerzas y velocidades necesarias, así como en las condiciones de montaje
en la máquina
2. Selección de válvulas reguladoras
Se basa en los datos de cilindro, las fuerzas, las velocidades y los requisitos dinámicos
3. Selección del sistema de medida de desplazamiento y, dado el caso, de los sensores de
presión
En relación con el rango de medida, la precisión y la linealidad
4. Dimensionado del grupo motor
Considerando todos los consumidores
5. Determinación de la frecuencia propia del accionamiento
Para una primera estimación de la viabilidad del resultado de regulación esperado
6. Simulación dinámica del accionamiento
En casos difíciles puede resultar útil realizar una simulación dinámica del accionamiento
como ayuda para la configuración.
4.2
Integración en SINUMERIK/SINAMICS S120
SINAMICS HLA se soporta a partir de las siguientes versiones de firmware SINAMICS:
Standalone
Drive based
4.3
Configuración hidráulica
4.3.1
Selección de cilindro
Diámetros de émbolo y vástago
Partiendo de las fuerzas de presión y tracción F necesarias y de una presión p de 40 a 100 bar
habitual en el sector para máquinas herramienta (valor máximo posible de 350 bar), se
determinan los diámetros del émbolo y del vástago siguiendo el principio de Pascal:
42
A partir de V4.7 con CU320-2
A partir de V4.7 SP1 con SINUMERIK
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive