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3. Durante la configuración de la red, es necesario definir la cantidad de datos de I/O comunicados entre maes-
tro y esclavo, así como el método de transmisión de estos datos. El protocolo DeviceNet define diferentes
métodos de intercambio de datos, ya que el módulo soporta los siguientes métodos:
Polled: método de comunicación en que el maestro envía un telegrama a cada uno de los esclavos de
su lista (scan list). Así que recibe la solicitud del maestro, el esclavo la responde de inmediato. Este proceso
es repetido hasta que todos sean consultados, reiniciando el ciclo.
Bit-strobe: método de comunicación donde el maestro envía a la red un telegrama conteniendo 8 bytes
de datos. Cada bit de estos 8 bytes representa un esclavo que, si es direccionado, responde de acuerdo a
lo programado.
Change of State: método de comunicación donde el intercambio de datos entre maestro y esclavo
ocurre solamente cuando se presentan cambios en los valores monitoreados/controlados, hasta un cierto
límite de tiempo. Cuando este límite es alcanzado, la transmisión y recepción ocurrirán aunque no haya
habido alteraciones.
Cyclic: otro método de comunicación muy semejante al anterior. La única diferencia queda por cuenta de
la producción y consumo de mensajes. En este tipo, todo intercambio de datos ocurre en intervalos regulares
de tiempo, independiente de haber sido alterados o no.
Si todo está correctamente configurado, el LED NS del módulo encenderá en sólido verde. Es en esta condición
que ocurre efectivamente el intercambio de datos cíclicos entre el esclavo y el maestro de la red.
7.4 ESTADOS DE LA COMUNICACIÓN
Una vez que la red esté montada y el maestro programado, será posible utilizar los LEDs y parámetros del equipo
para identificar algunos estados relacionados a la comunicación.
•
Los LEDs MS, NS suministran informaciones sobre el estado de la Interfaz y de la comunicación.
•
El parámetro S5.5.2 indica el estado de la comunicación entre el equipo y el maestro de la red.
El maestro de la red también deberá proveer informaciones sobre la comunicación con el esclavo.
7.5 OPERACIÓN UTILIZANDO DATOS DE PROCESO
Una vez que la comunicación esté establecida, los datos mapeados en el área de I/O son automáticamente actua-
lizados entre maestro y esclavo. Entre los principales parámetros que pueden ser utilizados para control podemos
citar:
•
S3.1.3.1 Palabra Estado SSW.
•
S5.2.5 Palabra del Comando Slot1.
•
S5.2.6 Palabra del Comando Slot2.
Para programar el maestro, conforme es deseado para la aplicación, es importante conocer estos parámetros.
7.6 ACCESO A LOS PARÁMETROS – MENSAJES ACÍCLICAS
Además de la comunicación de los datos de I/O (cíclica), el protocolo DeviceNet también define un tipo de te-
legrama acíclico (explicit messages), utilizado principalmente en tareas asíncronas tales como parametrización y
configuración del equipamiento.
El archivo de configuración EDS contiene el listado completo de los parámetros del equipamiento, los cuales
pueden ser accedidos vía explicit messages. El ítem 6.2 describe cómo direccionar los parámetros del arrancador
suave SSW900 vía mensajes acíclicas.
PUESTA EN SERVICIO
SSW900 | 30
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