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Ajuste de parámetros según las reglas de Ziegler y Nichols
Tipo
de
controlador
controlador P Kp=0,5 K
controlador PI Kp=0,45 K
controlador
PID
Las reglas de ajuste de Ziegler y Nichols han sido concebidas para recorridos P con un
retardo temporal de primer orden y un tiempo muerto. Sólo son aplicables a
controladores con respuesta a las perturbaciones, y no a controladores con respuesta de
mando.
152- 8635
Ajuste de parámetros
crit
Tn=0,85 T
crit
Kp=0,6 K
Tn=0,5 T
crit
--
--
--
crit
Tv=0,12 T
crit
crit
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