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Interruptor de parada de emergencia
El interruptor de parada de emergencia (E-STOP) está montado en el panel superior de la máquina, en la
esquina inferior izquierda (Figura 11). Se puede ver con claridad, pero todos los operadores deben fijarse
en la ubicación y comprender el funcionamiento del control de E-STOP en caso de emergencia. Al pulsar
el interruptor ocurre lo siguiente:
•
Los cuatro ejes del servomotor se desactivan mediante una función de Safe Torque Off (STO,
desconexión segura del par).
•
Los accionadores permanecen encendidos, pero sus tomas de corriente del motor están
desactivadas.
•
La presión de aire se evacua.
Esto detiene con eficacia todos los movimientos de la máquina. El interruptor E-STOP lo controla
de forma independiente un relé de seguridad específico.
Al pulsarlo, el interruptor E-STOP se bloquea en el estado de prensa. Para poder seguir utilizando
la máquina, debe reiniciar el relé de seguridad de parada de emergencia.
1. Cierre la puerta corredera y la puerta de desechos.
2. Gire el relé de seguridad de parada de emergencia hacia la derecha para liberarlo.
3. Presione y suelte el botón de reinicio blanco (Figura 11).
Rev. D
Figura 11: Controles de parada de emergencia
Botón de reinicio
1
Interruptor de parada de emergencia
2
409-35011
14 de 83
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