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7.2.3
Procedimiento a seguir cuando el control PID no es satisfactorio
Es mejor seleccionar los parámetros pID cambiando el valor a uno que sea dos veces mayor o
dos veces menor. Tenga en cuenta los siguientes principios al realizar los cambios.
a) Reacción lenta de la carrera:
- Disminución de la banda proporcional
- Reducir el tiempo integral y diferencial
b) Sobrecarga
- Aumentar la banda proporcional
- Aumentar el tiempo integral
c) Oscilaciones
- Aumentar la banda proporcional
- Aumentar el tiempo integral
- Reducir el tiempo de la derivada
c) Inestabilidad
- Aumentar el tiempo integral
8
Alarma y alarma acústica
Puede almacenar dos alarmas en el controlador. También se puede activar una señal de alarma
acústica. Están disponibles los siguientes tipos de alarma:
Alarma absoluta alta
Alarma inferior
relativa
Alarma absoluta baja
Alarma inferior
relativa
Fig. 9 Tipos de alarma
© PCE Instruments
Alarma relativa alta
Alarma interior
relativa
17
Alarma relativa baja
Alarma externa
relativa
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