Rockwell Automation PowerFlex 7000 Serie Manual Del Usuario página 304

4-96 Puesta en servicio
7000L-UM300G-ES-P – Enero de 2007
2. Establezca el parámetro "Autotune select" en "Autotuning"
a "Flux Reg".
3. Arranque el variador. El motor acelera normalmente hasta la
velocidad especificada por el parámetro "Autotune Spd Cmd". La
inductancia de magnetización del motor se calcula a partir de la
referencia de corriente de magnetización y la retroalimentación de
flujo, y el parámetro "Autotune Lm" se establece en este valor.
Seguidamente, el comando de flujo se establece en un valor que
debe producir un voltaje nominal a una carga y velocidad
nominales. El cambio resultante en el nivel de flujo puede hacer
que cambie la inductancia de magnetización. Este proceso se repite
hasta que se estabilice el comando de flujo e inductancia de
magnetización. Si el motor está equipado con un encoder de
posición, se mide el ángulo entre el flujo medido y el cero de
encoder, y el parámetro "Encoder Offset" se ajusta para alinear el
encoder con el flujo del motor.
4. Seguidamente la referencia de corriente de campo se mantiene
constante y la respuesta del flujo a cambios en la corriente de
magnetización del estator se mide elevando y reduciendo por
pasos "Ix command" a intervalos regulares. El tamaño del paso
en la corriente del estator es especificado por el parámetro
"Autotune Isd Step". La medición de la respuesta de paso a paso
toma aproximadamente 3 minutos. Una vez que haya concluido
la medición, el variador realiza un paro normal.
El parámetro "Autotune Lm" se establece en el valor medido de
inductancia de magnetización y el parámetro "Autotune Select" se
establece en Off. El parámetro "Flux Command Base Speed" en
"Flux Command" se establece en un valor calculado para producir un
voltaje nominal a una carga y velocidad nominales. Los valores de los
parámetros "Autotune T rotor" y "Autotune Lmd" se calculan a partir
de los datos de la respuesta de paso a paso.
Si el autoajuste del regulador de flujo se realiza correctamente, el
parámetro "L magnetizing" en "Motor Model" se establece igual al
parámetro "Autotune Lm", el parámetro "T rotor" en "Motor Model"
se establece igual a "Autotune T rotor", y el parámetro "Lmd" en
"Motor Model" se establece igual a "Autotune Lmd". Si el autoajuste
del regulador de flujo falla, los parámetros "L magnetizing", "Lmd" y
"T rotor" no cambian y se emite una advertencia que indica la causa del
fallo.
L magn low – indica que el valor de inductancia de magnetización
medido es menor que 1.0 pu. Esta advertencia se proporciona llamar la
atención en torno a un valor inusualmente bajo de inductancia de
magnetización. La causa más probable es un escalado incorrecto de la
referencia de corriente analógica de campo.
7000 estructura "C"