A Lista De Parámetros; C: Tuning; C1: Las Rampas De Aceleración Y Desaceleración; C2: Configuración De Jerk - YASKAWA -L1000A Manual Tecnico

C: Tuning

Parámetros de C se utilizan para ajustar la aceleración y la deceleración, la configuración de tirón, la compensación del
deslizamiento, compensación de par, y las selecciones de frecuencia portadora.
C1: Las rampas de aceleración y desaceleración
No. Nombre
C1-01
Rampa de aceleración 1
C1-02
Rampa de deceleración 1
Inspección de la rampa de
C1-15
deceleración
<6> Márgenes de ajuste y valores por defecto varían según las unidades de ajuste determinado por los parámetros o1 -03.
<8> Ajuste del valor de rango depende del parámetro C1 -10, de aceleración / desaceleración Configuración de la resolución. Cuando C1 -10 = 0 (
unidades de 0,01 segundos), el rango de ajuste se convierte en 0,00 a 600,00 seconds.
C2: Configuración de Jerk
No. Nombre
C2-01 Jerk en Accel Inicio
C2-02 Jerk a fin de aceleración
C2-03 Jerk en desaceleración Inicio
Jerk en el final de
C2-04
desaceleración
Jerk debajo de la velocidad
C2-05
de nivelación
<6> Márgenes de ajuste y valores por defecto varían según las unidades de ajuste determinado por los parámetros o1 -03.
C3: Compensación de deslizamiento
No. Nombre
C3-01
Ganancia de compensación
de deslizamiento
Compensación de
C3-02
deslizamiento primario
Tiempo de retardo
<5> La configuración predeterminada es determinada por el modo de control ( A1-02).
YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Técnico
Establece la rampa para acelerar de 0 a máxima velocidad.
Establece la rampa de desaceleración de la velocidad máxima a 0.
Establece la rampa de deceleración utilizada para ejecutar la inspección.
Cinco valores diferentes tirón se pueden establecer. Que se aplican
automáticamente como se muestra en la siguiente figura.
Up/Down command
Output speed
Establece el tirón se utiliza cuando la referencia de velocidad es menor que el
ajuste de velocidad de nivelación
Ajusta la ganancia de la función de compensación de deslizamiento del motor.
Ajusta la compensación de deslizamiento función de demora.
Descripción
Descripción
ON OFF
C2-02 C2-03
C2-01 C2-04
C2-05
C2-
T
Descripción
A Lista de Parámetros
Ajuste
Defecto: 1,50 s
<6> <8>
Min: 0,00 s
Max: 600,00 s
<6> <8>
Defecto: 0,00 s
<6> <8>
Min: 0,00 s
Max: 2,00 s
<6> <8>
Ajuste
Defecto: 0,50 s
<6>
Min: 0.00 s
Max: 10.00 s
<6>
Defecto: 0.50 s
<6>
Min: 0.00 s
Max: 10.00 s
<6>
Defecto 0.50 s
<6>
Min: 0.00 s
Max: 10.00 s
<6>
Defecto: 0.50 s
<6>
Min: 0.00 s
Max: 10.00 s
<6>
Defecto 0.50 s
<6>
Min: 0.00 s
Max: 10.00 s
<6>
Ajuste
Por defecto: 1.0
Min: 0.0
Max: 2.5
Por defecto: 2000
ms
Min: 0 ms
Max: 10000 ms
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