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15. Normas aplicadas
Los robots de UR se construyen de acuerdo con esta norma para ofrecer protección contra
descargas eléctricas. Una conexión a tierra/masa de protección es obligatoria, tal como se define
en
Parte I Manual de instalación del hardware en la
IEC 60068-2-1:2007
IEC 60068-2-2:2007
IEC 60068-2-27:2008
IEC 60068-2-64:2008
EN 60068-2-1:2007
EN 60068-2-2:2007
EN 60068-2-27:2009
EN 60068-2-64:2008
Pruebas ambientales
Parte 2-1: Ensayos - Ensayo A: Frío
Parte 2-2: Ensayos - Ensayo B: Calor seco
Parte 2-27: Ensayos - Ensayo Ea y orientación: Choque
Parte 2-64: Ensayos - Ensayo Fh: Vibración aleatoria de banda ancha y guía
Los robots de UR se prueban con los métodos de prueba definidos en estas normas.
IEC 61784-3:2010
EN 61784-3:2010 [SIL 2]
Redes de comunicaciones industriales – Perfiles
Parte 3: Buses de campo de seguridad funcional – Reglas generales y definiciones de perfiles
Esta norma define requisitos para buses de comunicaciones de seguridad.
IEC 61784-3:2010
EN 61784-3:2010 [SIL 2]
Seguridad de la maquinaria – Equipamiento eléctrico de las máquinas
Parte 1: Requerimientos generales
Se aplican los principios generales de esta norma.
IEC 60664-1:2007
IEC 60664-5:2007
EN 60664-1:2007 [2006/95/EC]
EN 60664-5:2007
Coordinación del aislamiento para el equipo dentro de sistemas de baja tensión
Manual de usuario
página 5.
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UR3e
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