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Section 1
General Information
INDICACION
Respuesta
El voltaje del modo común de
entrada analógica quizás sea
incorrecta del
motor al mando
excesivo.
de velocidad
Ajustes incorrectos de velocidad
MIN o MAX.
El ajuste fino de las desviaciones
analógicas es incorrecto.
El valor de la ganancia de velocidad
es demasiado grande.
El eje del motor
Incorrecta dirección de alineamiento
oscila hacia
del codificador.
adelante y atrás.
El eje del motor
Incorrecta dirección de alineamiento
gira a baja
del codificador.
velocidad no
importa cual fuera
la velocidad
mandada.
El eje del motor
El cableado del codificador es
gira en la
incorrecto.
dirección
incorrecta
No hay suficiente par para el
El motor no
arranca
arranque.
El motor está sobrecargado.
El parámetro Command Select es
incorrecto.
Mando de velocidad incorrecto
El motor no
La velocidad máxima de salida es
demasiado baja.
alcanza su
velocidad máxima El motor está sobrecargado.
velocidad máxima
Mando de velocidad inapropiado.
Falla del potenciómetro de
velocidad.
El motor no
El parámetro MIN Output Speed
está demasiado alto.
detiene su
rotación
rotación
Mando de velocidad inapropiado.
Falla del potenciómetro de
velocidad.
El voltaje de modo común de
entrada analógica quizás sea
excesivo.
El ajuste fino de las desviaciones
analógicas es incorrecto.
5-8 Diagnóstico de Fallas
Tabla 5-3 Diagnóstico de Fallas
POSIBLE CAUSA
– Continúa
ACCION CORRECTIVA
Conecte el común de la fuente de entrada del control al común del
control para minimizar el voltaje de modo común. El voltaje de modo
común máximo en los terminales J1A–4 y J1A–5 es de 15 VCC en
referencia al común del chasis.
Chequee los valores de los parámetros MIN Output Speed y MAX Output
Speed del bloque de Límites de Salida, Nivel 2, y ajústelos según sea
necesario.
Vuelva a realizar la prueba de autosintonización "Offset Trim".
Reduzca el valor de los parámetros Speed PROP Gain y Speed INT Gain
del bloque de Control Vectorial, Nivel 1.
Cambie el parámetro Feedback Align (alineamiento de la retroalimentación)
en el bloque de Control Vectorial, Nivel 1. Si está en Reverse (reversa),
póngalo en Forward (adelante). Si está en Forward, póngalo en Reverse.
Chequee las conexiones del codificador.Cambie el parámetro Feedback
Align (alineamiento de la retroalimentación) en el bloque de Control
Vectorial, Nivel 1. Si está en Reverse, póngalo en Forward. Si está en
Forward, póngalo en Reverse.
Invierta los hilos A y A o B y B del codificador en la entrada J1 al control,
y cambie la dirección del codificador en el parámetro Feedback Align en
el bloque de Control Vectorial, Nivel 1.
Aumente el ajuste del límite de corriente.
Chequee si la carga del motor es adecuada.
Chequee si los acoplamientos se traban.
Verifique el dimensionamiento correcto del control y el motor.
Modifique el parámetro Command Select compatibilizándolo con la
conexión en J1A.
Verifique si el control recibe la señal de mando correcta en J1A.
Ajuste el valor del parámetro MAX Output Speed (velocidad máxima de
salida), bloque de Límites de Salida, Nivel 2.
Chequee si hay sobrecarga mecánica. Si el eje del motor descargado no
gira libremente, chequee los cojinetes del motor.
Verifique si el control está en el modo de operación apropiado para recibir
el mando de velocidad.
Verifique si el control está recibiendo la señal de mando apropiada en
terminales de entrada.
Chequee las ganancias del bucle de velocidad.
Reemplace el potenciómetro.
Ajuste el valor del parámetro MIN Output Speed (velocidad mínima
de salida).
Verifique si el control está recibiendo la señal de mando apropiada en
los terminales de entrada.Verifique si el control está preparado para
recibir el mando de velocidad.
Reemplace el potenciómetro.
Conecte el común de la fuente de entrada del control al común del control
para minimizar el voltaje de modo común. El máximo voltaje de modo
común en los terminales J1A–4 y J1A–5 es de
común del chasis.
Vuelva a realizar la prueba de autosintonización "Offset Trim". Ajuste el
valor del parámetro ANA CMD Offset del bloque de Entrada, Nivel 1, para
obtener velocidad cero.
los
15 VCC en referencia al
IMN725SP
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