166
Código Tipo
Posibles causas
2155 Error
Sobrecarga motor paso
a paso eje X (I²T):
• Motor paso a paso con
dificultad de movi-
miento o bloqueado
• Motor paso a paso
defectuoso
• Unidad de control
defectuosa
2156 Error
Motor paso a paso eje X:
• Motor paso a paso con
dificultad de movi-
miento
• Motor paso a paso
defectuoso
• Unidad de control
defectuosa
2162 Error
Avería motor paso a
paso eje X (IDMA
autoincremento)
2171 Error
Watchdog
2172 Error
Sobretensión motor
paso a paso:
• Tarjeta motor paso a
paso defectuosa
2173 Error
Error motor paso a paso
eje X
2174 Error
Error del software
Instrucciones de uso 550-12-33/34 - 00.0 - 08/2017
Ayuda para la subsanación de fallos
Subsanación
• Eliminar bloqueo o dificultad
de movimiento
• Sustituir el motor paso a
paso
• Sustituir la unidad de control
• Suprimir dificultad de
movimiento
• Sustituir el motor paso a
paso
• Sustituir la unidad de control
• Desconectar y conectar la
máquina
• Desconectar y conectar la
máquina
• Realizar la actualización de
software
• Ponerse en contacto con el
servicio de atención al
cliente
• Sustituir la unidad de control
• Comprobar la conexión
• Medir las fases del motor
paso a paso (R = 2,8 Ω, de
alta resistencia respecto a
PE)
• Sustituir el codificador
• Sustituir el motor paso a
paso
• Sustituir la unidad de control
• Efectuar un restablecimiento
• Realizar la actualización de
software
• Ponerse en contacto con el
servicio de atención al
cliente