ITV2-TF2Z357ES
INSTRUCCIONES ORIGINALES
Manual de instrucciones
Transductor electroneumático
PROFIBUS DP
Serie ITV*0*0-PR****
3
1
El uso previsto del transductor electroneumático es controlar el caudal y la
presión del fluido mientras está conectado a un sistema de comunicación
PROFINET.
1 Normas de seguridad
El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo
y/o daño del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial
mediante las etiquetas de «Precaución», «Advertencia» o «Peligro».
Todas son importantes para la seguridad y deben de seguirse además de
las normas internacionales (ISO/IEC)
*1)
y otros reglamentos de seguridad.
*1)
ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos - Recomendaciones
generales para los sistemas.
ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos - Recomendaciones generales
para los sistemas.
IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las
máquinas.
(Parte 1: Requisitos generales)
ISO 10218-1: Robots y dispositivos robóticos - Requisitos de seguridad
para robots industriales - Parte 1: Robots.
• Para más información, consulte el catálogo de producto, el manual de
funcionamiento y las precauciones de manejo de productos SMC.
• Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas.
«Precaución» indica un peligro con un nivel de riesgo
Precaución
bajo que, de no evitarse, podría provocar lesiones
leves a moderadas.
«Advertencia» indica un peligro con un nivel de riesgo
Advertencia
medio que, de no evitarse, podría ocasionar lesiones
graves o la muerte.
«Peligro» indica un peligro con un nivel de riesgo
Peligro
elevado que, de no evitarse, provocará la muerte o
lesiones graves.
Advertencia
• Compruebe siempre la conformidad con las leyes y reglamentos
de seguridad relevantes.
Todos los trabajos deben realizarse de manera segura por una
persona cualificada conforme a la reglamentación nacional aplicable.
• Este producto es un equipo de clase A destinado al uso en un entorno
industrial. Puede resultar difícil garantizar la compatibilidad electromagnética en
otros entornos debido a las perturbaciones por conducción y radiación.
Precaución
• Compruebe que el sistema de suministro de aire esté filtrado a 5 micras.
• Consulte la web de SMC (URL:
https://www.smcworld.com)
información acerca de las instrucciones de seguridad.
2 Especificaciones
2.1 Especificaciones generales
Modelo
ITV*010
ITV*030
Presión mín. de
(Presión de regulación) + 0.1 MPa
alimentación
Presión máx. de
0.2 MPa
alimentación
Rango de presión
0.005 a
0.005 a
de regulación
0.1 MPa
0.5 MPa
Tensión de
24 VDC ±10 %,
alimentación
Consumo de
0.14 A máx.
corriente
2
Datos de entrada /
12 bits / 12 bits
salida
(datos 4095 corresponde a 100 % fondo de escala)
Linealidad
±1 % fondo de escala máx.
Histéresis
0.5 % fondo de escala máx.
Repetitividad
±0.5 % fondo de escala máx.
Sensibilidad
0.2 % fondo de escala máx.
Características de
±0.12 % fondo de escala / °C máx.
temperatura
Temperatura
ambiente y de
0 a 50 °C (sin condensación)
fluido
Grado de protección
Nota 1) Excluyendo el consumo de corriente de la línea de comunicación para
PROFIBUS DP.
2.2 Especificaciones del conexionado / peso
Modelo
ITV10*0
Tamaño (mm)
50×50×124
Peso (sin opciones)
350 g
2.3 Especificaciones de comunicación
Elemento
Especificación
Protocolo de
PROFIBUS DP
comunicación
9.6 k / 19.2 k / 45.4 k /
Velocidad en
93.75 k / 187.5 k / 500
baudios
(Nota)
k / 1.5 M /
3 M / 6 M / 12 Mbps
Archivo GSD
SMC_1412.GSD
IN: 16 bits (2 bytes)
Área ocupada
OUT: 16 bits (2 bytes)
(datos de
DIAG: 56 bits
entrada/salida)
(7 bytes)
Resolución de datos
12 bits (resolución
de comunicación
4096)
Condiciones de
Clear
presión de salida
(la presión de salida
para error de
se vuelve cero).
comunicación
Ajuste de selector /
Ajuste de dirección
Ajuste de software
Integrado en el
Terminador
para más
producto
Nota) La velocidad en baudios está relacionada con la distancia de
comunicación.
Advertencia
Los productos especiales (-X) pueden presentar especificaciones
diferentes a las mostradas en esta sección. Contacte con SMC para los
diagramas específicos.
3 Instalación
3.1 Instalación
ITV*050
ITV2090
(Presión de
Lea detenidamente las normas de seguridad y asegúrese de
regulación)
comprender su contenido antes de realizar la instalación del producto.
-13.3 kPa
• Este producto viene preconfigurado de fábrica y no debe ser
desmontado por el usuario. Consulte a su proveedor SMC al respecto.
1.0 MPa
-101 kPa
• Cuando instale el producto, compruebe que está alejado de las líneas
de potencia para evitar las interferencias por ruido.
0.005 a
-1.3 a
• Cuando haya cargas inductivas (por ejemplo, solenoide, relé, etc.),
0.9 MPa
-80 kPa
asegúrese de que protección frente a picos de carga está instalada.
3.2 Entorno de instalación
1)
• Evite utilizar el producto en entornos donde esté expuesto a gases
corrosivos, productos químicos, agua salina o vapor.
• Evite los ambientes explosivos.
• No exponga el producto a la luz directa del sol. Utilice una cubierta
protectora adecuada.
• No instale el producto en zonas sometidas a vibraciones o impactos.
Compruebe las especificaciones del producto.
• Evite realizar el montaje del producto en lugares expuestos a calor
radiante.
3.3 Conexionado
IP65
• Antes de realizar el conexionado, limpie cualquier rastro de virutas,
aceite de corte, polvo, etc.
• Cuando realice la instalación de tuberías o racores, asegúrese de que
el material de sellado no penetre en la conexión. Cuando utilice cinta
de sellado, deje un hilo al final de la tubería o racor sin cubrir.
• Apriete los racores conforme al par de apriete especificado.
ITV20*0
ITV30*0
3.4 Lubricación
50×50×146
66×66×167
450 g
750 g
• No use un lubricador en el lado de entrada de este producto. Si se
requiere lubricación, coloque el lubricador en el lado de «salida» para
Observaciones
que la lubricación no entre en el producto.
• Los productos SMC vienen lubricados de fábrica y no necesitan lubricación.
Para DP-V0
• Si utiliza un lubricante para el sistema, consulte el catálogo para más detalles.
4 Cableado
Ajuste mediante base
Conecte el cable al conector de la unidad principal, tal como se muestra en
Los 2 bits inferiores de
la siguiente tabla. Tome precauciones, ya que un cableado incorrecto dañará
los 7 bytes del área de
la unidad. Use un suministro de alimentación DC capaz de suministrar los
diagnóstico son para
requisitos de potencia necesarios con una mínima fluctuación.
información diagnóstica.
El cable recto de 3 m especificado hace referencia al cable de
alimentación. El cable de comunicación debe pedirse por separado.
4.1 Conector de alimentación
Elemento
Ajuste mediante
Conector para
selectores
alimentación
Ajuste mediante
selectores
4.2 Conector de comunicación
Elemento
5
Conector para
comunicación
2
Nota: Los colores de cable mostrados corresponden al uso del cable opcional.
5 Visualización de LEDs
Advertencia
Advertencia
6 Ajustes
Precaución
• Corte el suministro eléctrico antes de ajustar los selectores.
• El ajuste del selector de dirección requiere la retirada de 4 tornillos en
• Tenga en cuenta que la bisagra del panel se abre hasta un máximo de
• Tras el ajuste de los selectores, cierre y fije el panel. Apriete los
Precaución
6.1 Selector de modo de ajuste de dirección
• La dirección de nodo del producto se puede ajustar usando el modo
Precaución
6.2 Selector de ajuste de dirección
• En el modo de hardware (HW), use
Asignación de pins
Color del cable
1. +24V
Marrón
4
1
6.3 Selector de ajuste de terminador
2. F.G.
Blanco
Ajuste el terminador de línea para la comunicación PROFIBUS.
3. GND
Azul
3
2
4. N.C.
-
Color del
Asignación de pins
cable
1. N.C.
-
3
2. RXD/TXD_N(A)
Verde
3. N.C.
-
Si el producto se conecta a la línea de comunicación PROFIBUS,
4
4. RXD/TXD_P(B)
Rojo
asegúrese de que el selector está ajusta en «Con terminador».
1
5. N.C.
-
LED BF
LED DIA
Selector de
LED RUN
dirección
Elemento
LED encendido
LED apagado
Error de comunicación
BF
Comunicación PROFIBUS
PROFIBUS (Rojo)
DIA
Error de diagnóstico (Rojo)
El funcionamiento interno es normal
RUN
Alimentación ON (Verde)
Alimentación OFF
Precaución
el panel delantero del producto.
90 grados.
tornillos a un par de 0.6 a 0.8 N•m.
N
O
HW / SW
de software (SW) o el modo de hardware (HW).
Si se selecciona el modo de software (SW), la base de comunicación
establece la dirección de nodo.
El rango de ajuste es de 1 a 125.
0
9
1
9
los selectores mostrados para
8
2
8
ajustar la dirección de nodo.
7
3
7
El rango de ajuste de la dirección
6
6
4
de nodo es de 01 a 99.
5
El ajuste de fábrica es 01.
x10
0
Con terminador
Sin
Sin
(ajuste de fábrica)
terminador
terminador
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0
1
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4
5
x1