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INSTALACIÓN DE HW
NOTA:
Durante la disposición del cableado, asegúrese de dejar la suficiente longitud
en las articulaciones para que el cable no quede tirante cuando el robot se
mueva.
Asimismo, compruebe que el radio de curvatura del cable sea de 40 mm como
mínimo (70 mm para HEX-E/H QC).
Por último, conecte el otro extremo del cable de datos de herramientas en el conector
DEVICES de la Compute Box.
4.4.2. Cable Ethernet
Conecte un extremo del cable Ethernet (UTP) suministrado al puerto Ethernet (LAN) del
controlador del robot.
NOTA:
Si el puerto Ethernet del controlador del robot está en uso, utilice un
interruptor Ethernet estándar de cuatro puertos para poder usar dos
dispositivos de red al mismo tiempo.
Conecte el otro extremo del cable suministrado en el conector ETHERNET de la Compute
Box.
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PRECAUCIÓN:
Utilice únicamente cables Ethernet blindados de 3 m
de longitud como máximo.
PRECAUCIÓN:
Quick Changer y Dual Quick
Changer solo pueden utilizarse
con herramientas eléctricas de
OnRobot.
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