Tabla de contenido
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Pin
Descripción
Señal de fase A diferencial – positiva (RS422) /
1
señal de paso diferencial – positiva
Señal de fase A diferencial – negativa (RS422) /
2
señal de paso diferencial – negativa (RS422)
Señal de fase B diferencial – positiva (RS422) /
3
señal de dirección diferencial – positiva
(RS422)
Señal de fase B diferencial – negativa (RS422) /
4
señal de dirección diferencial – negativa
(RS422)
5
Señal de fase Z diferencial – positiva (RS422)
6
Referencia/común
7
Reservado
8
Señal de fase Z unipolar
Especificaciones de la
comunicación Ethernet
Tabla 6 - Configuración de pines del conector de salida
Señal
A+ / Paso+
A– / Paso–
B+ / Dirección+
B– / Dirección–
Z+
COM
–
Z
Figura 11 - Orientación de pines del conector de salida de 15 pines
Pin 15
Pin 11
Pin 6
Los conectores Ethernet PORT1 y PORT2 (RJ45) permiten la comunicación
con el controlador Logix5000™ y variadores de movimiento integrado por
EtherNet/IP.
Tabla 7 - Especificaciones de comunicación Ethernet
Atributo
Comunicación
Período de actualización cíclica
Características del switch incorporado
Detección/corrección de cable cruzado
auto MDI/MDIX
Variación de sincronización de tiempo
de puerto a puerto
Cableado
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Conexión del módulo de salida de encoder
Pin
Descripción
9
Reservado
10
Señal de fase Z diferencial - negativa (RS-422) Z–
11
Reservado
Señal de fase A unipolar / señal de paso
12
unipolar
Señal de fase B unipolar / señal de dirección
13
unipolar
Fuente de alimentación eléctrica
14
(suministrada por el cliente) para
señales de salida unipolares
15
Reservado
Pin 10
Pin 5
Pin 1
Valor
El variador negocia de forma automática la velocidad y los modos dúplex. Estos
modos se pueden forzar mediante la aplicación Logix Designer. Se recomienda
100BASE-TX, full-duplex para conseguir el máximo rendimiento.
1.0 ms, mín.
Tres puertos, conexión directa, corrección de tiempo en paquetes IEEE-1588,
filtrado limitado, calidad de servicio con cuatro niveles de prioridad.
Sí
100 ns, máx.
CAT5e blindado, 100 m (328 pies) máx.
Capítulo 3
Señal
–
–
A / Paso
B / Dirección
PWR
–
25
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