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Capítulo 4
Configuración del módulo de salida de encoder
Configuración de AOI
50
6. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nuevo programa Motion
Event, seleccione Add y haga clic en New Routine.
Aparecerá el cuadro de diálogo New Routine.
7. Introduzca el nombre de la nueva rutina.
8. Haga clic en OK.
Aparecerá en el Controller Organizer la nueva rutina que acaba de crear,
debajo del programa MotionEvent.
9. Haga clic en la nueva rutina y añada la AOI de salida de encoder en la nueva
rutina.
10. También debe añadirse una instrucción IOT después de la AOI de salida de
encoder.
11. Configure la AOI con los tags adecuados.
Consulte
Definiciones de los tags de la
información sobre los tags.
En este ejemplo, se muestra la AOI de salida de encoder de dos canales.
IMPORTANTE La AOI debe ejecutarse continuamente mientras el módulo está funcionando.
IMPORTANTE Muchos de los miembros de datos del ensamblaje de salida del módulo de salida
de encoder se controlan mediante instrucciones Add-On y no deben
sobrescribirse. Para obtener más información consulte la
en la
página
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
AOI, en la
69.
página
71, para obtener
Tabla 32
y la
Tabla 33
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