Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 Manual Del Usuario página 188

Capítulo 8 Use módulos de E/S con controladores CompactLogix 5370 L2
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La Figura 33 muestra un ejemplo de encoder diferencial cableado a las entradas de
contador de alta velocidad incorporadas en el controlador
1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 33 – Diagrama de cableado de encoder diferencial de controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
con contador de alta velocidad
Fuente de
alimentación
+VDC VS
eléctrica externa
COM GND
Blindaje/envolvente
Conectar solo si el envolvente está aislado
electrónicamente del motor y de la conexión a tierra.
La Figura 34 muestra un ejemplo de encoder unipolar cableado a las entradas de
contador de alta velocidad incorporadas en el controlador
1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 34 – Diagrama de cableado de encoder unipolar de controlador 1769-L27ERM-QBFC1B con
contador de alta velocidad
Fuente de
+VDC VS
alimentación
COM GND
eléctrica externa
Blindaje/envolvente
Conectar solo si el envolvente está aislado
electrónicamente del motor y de la conexión a tierra.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012
Cable
A0-
A0+
A0+
B0-
B0+
B0+
Z0-
Z0+
Z0+
A1+
Blindaje
B1+
Tierra física
Z1+
+V
OUT
0
OUT
1
COM COM
Cable
A0-
A0+
B0-
B0+
Z0-
Z0+
Blindaje
Tierra física
HSC
A0-
B0-
Z0-
A1-
B1-
Z1-
+V
OUT
2
0UT
3
HSC
A0+ A0-
B0+ B0-
Z0+ Z0-
A1+ A1-
B1+ B1-
Z1+ Z1-
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
COM COM