CrashBox /i
Všeobecné infor-
mace
Kolizní skříňka CrashBox /i PAP namontovaná na
ramenu robota
CrashBox /i je bezpečnostní zařízení pro tělo svařovacího hořáku, pohonnou jednotku,
brzdu drátu a spojku těla svařovacího hořáku. CrashBox v případě kolize vyšle signál do
řízení robota, které robota ihned zastaví. Díky kolizní skříňce CrashBox připevněné na
svařovacím hořáku jsou svařovací hořák a namontované systémové komponenty v
případě kolize chráněné před poškozením.
Systém upínacích objímek slouží pro uchycení robotových svařovacích hořáků chla-
zených plynem nebo vodou. Při zakřivení těla hořáku 22°, 36° a 45° je svařovací hořák
systémem upínacích objímek umístěn tak, že TCP se v závislosti na úhlovém kotouči
nachází na 6. ose nebo 45° od 6. osy.
Pro montáž kolizní skříňky CrashBox /i je zapotřebí specifická izolační objímka robota.
Dodatečně
potřebné pro
montáž
Koncepce
CrashBox /i je koncipován speciálně pro montáž na rameno robota a dimenzován pro
přístroje
uchycení hadicového vedení robota s chlazením plynem nebo vodou a pro pohonné jed-
122
Kolizní skříňka CrashBox /i se systémem upínacích
objímek namontovaná na ramenu robota
V závislosti na příslušném robotu:
-
1 ks objímky robota se šrouby
Objímka robota podle ceníku
Dodržujte utahovací momenty:
Max. utahovací moment pro šrouby s
třídou pevnosti 8.8
M4
3,3 Nm
M5
5,0 Nm
M6
6,0 Nm
M8
27,3 Nm
M10
54 Nm
M12
93 Nm