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Manual de usuario ZENMUSE L2
Descripción de LiDAR
La L2 dispone de dos métodos de escaneado de nubes de puntos. Los usuarios pueden elegir
entre los métodos de escaneado no repetitivo y repetitivo.
Patrón de escaneo no repetitivo: el patrón de escaneo no repetitivo proporciona un campo de
visión prácticamente circular con una densidad de escaneado que es más densa en el centro
del FOV que en las áreas circundantes, con lo cual se obtiene un modelo de nube de puntos
más exhaustivo.
Patrón de escaneo repetitivo: el método de escaneo repetitivo proporciona un campo de
visión plano, que es similar a los métodos de escaneado mecánico tradicionales. Puede obtener
resultados de escaneado más uniformes y precisos en comparación con otros métodos de
escaneado mecánico tradicionales.
Método de escaneo no repetitivo
Respecto al método de escaneado no repetitivo, la L2 tiene un FOV horizontal de 70° y un FOV
vertical de 75°.
Imagen A: los patrones de nube de puntos tras grabar 1 s con el L2 que está instalado en la
aeronave y la aeronave está en vuelo estacionario.
Imagen B: los patrones de nube de puntos tras grabar 10 s con el L2 que está instalado en la
aeronave. La altitud relativa se estableció en 150 m y la velocidad de vuelo en 10 m/s.
Método de escaneo repetitivo
Respecto al método de escaneado repetitivo, el escaneado se repite aproximadamente cada
0.02 s, el FOV horizontal es 70°, y el centro del FOV vertical es 3°.
Imagen A: los patrones de nube de puntos tras grabar 1 s con el L2 que está instalado en la
aeronave y la aeronave está en vuelo estacionario.
©
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Imagen A
Imagen B
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