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SICK WTT12-S Instrucciones De Funcionamiento página 174

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取扱説明書
3.5.2
基準対象物または参照面の不在
ja
174
取 扱 説 明 書 | WTT12-S
次の表は、設定された閾値 (L
く異なる状態を示しています。
表 1: 設定された閾値で測定された距離に基づく状態
距離
L
≤ L
meas
1
L
< L
≤ L
1
meas
3
L
> L
meas
3
安全関連機能を正しく実行するためには、項 4.6.1
ります。
この安全関連機能では、センサは基準対象物または基準面が不在であることを認識
し、状況に応じて定義されたスイッチング信号を提供する必要がある。対応する出
力信号は、 アプリケーションを安全な状態 (車両停止など) に移行させるために、 下
位コントローラによって使用することができます。
L
L
L
図 6: 対象物の不在
センサ
1
ビーム
2
背景
3
スイッチング閾値「テスト」
L
1
ティーチインポイント
L
2
スイッチング閾値「動作」
L
3
センサを基準面 (ティーチポイント
す。
「動作」モードと「テスト」モードの閾値は、定義されたオフセットから算出され
ます:
参照 "データシート", ページ
「動作」の正のオフセット
「テスト」の負のオフセット
これにより、安全関連センサを高い信頼性で安定して使用できるようになります。
「動作」モードでは、測定距離が L
準面が認識されます。基準対象物または基準面が不在の場合、センサは INACTIVE
に切り替わります (測定値 > L
テスト入力から、動作モードとテストモードを切り替えることができます。テスト
モードでは、スレッシュホールドが L
と認識されます。このようにして安全関連機能が要求され、正しく反応するかどう
かがチェックされます。
または L
) に従って測定された距離 (L
1
3
動作 (L
閾値)
1
アクティブ
非アクティブ
非アクティブ
2
L
L
L
) に合わせてティーチングする必要がありま
L2
190:
以下の場合、出力は ACTIVE に切り替わり、基
3
)。これは安全関連の状態を表しています。
3
にシフトされ、実際の基準面は存在しない
1
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。
) に基づ
meas
テスト (L
閾値)
3
非アクティブ
アクティブ
非アクティブ
に検出経路を考慮する必要があ
3
8029123/2024/01/15 | SICK
1

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