Signály pro robotový provoz
Všeobecné infor-
Pro robotový provoz modulu PlasmaModule 10 je nutné rozhraní robota. Ovládání
mace
modulu PlasmaModule 10 může probíhat přes následující rozhraní:
-
-
-
Přehled
Signál
Svařování zap.
(welding start)
Robot připraven / rychlé zastavení
(robot ready / quick stop)
Zkouška plynu
Simulace svařování
(welding simulation)
Požadovaná hodnota hlavního
proudu
(power input value)
Stabilní oblouk
(arc stable)
Svařovací zdroj připraven
(power source ready)
Aktuální hodnota svařovacího
proudu
(welding current real value)
E = vstupní signál (signál od řízení robota)
A = výstupní signál (signál do řízení robota)
Signály pro robo-
Signály pro robotem řízené plazmové svařování a jejich funkce u modulu PlasmaModule
tový provoz
10:
36
Rozhraní robota ROB 3000
Rozhraní robota ROB 4000
Sběrnice
E / A
ROB
3000
E
x
E
x
E
-
E
-
E
-
A
x
A
x
A
-
ROB
Sběrnice
4000
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x