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3. 在飞行界面右上方相机参数栏调整相机参数，确保照片曝光正常。点击
云录制时推荐使用 Auto 挡。
录制点云数据
创建航线飞行任务或手动飞行以录制点云数据。下面以面状航线为例进行说明。
1. 进入 DJI Pilot 2 App 相机界面并点击
点击和拖动边界点调整测区范围。
2. 选择对应飞行器机型，然后选择相机为"禅思 L2"、镜头为"雷达建模"，完成负载设置后点击确定，
进行基础参数设置及高级设置。推荐激光旁向重叠率为 20% 以上，扫描模式为重复扫描，飞行高度
为 150 m，飞行速度为 15 m/s，开启"惯导标定"。
3. 点击
保存任务，点击
4. 飞行任务结束后，关闭飞行器电源，取出 L2 的 microSD 卡并连接至电脑，可在 DCIM 文件夹中检
查所录制的点云文件、所拍摄的照片及其他文件。
• 阅读《Zenmuse L2 用户手册》，了解摄影测量参数设置、通过航线任务及手动飞行进行点
云测绘等内容。
DJI Terra 建图
按照以下步骤使用 DJI Terra 对点云数据进行处理。
1. 运行 DJI Terra，点击"新建任务"，创建"激光点云后处理任务"并保存。
2. 在任务编辑界面，点击
3. 点击"开始建图"，等待处理完成。
4. 打开当前任务的文件夹，确认结果文件。
• 阅读《DJI Terra 用户手册》，了解 DJI Terra 应用配置和使用方法。
规格参数
总体参数
尺寸
重量
系统功耗
防护等级
工作温度
支持机型
，点击创建航线 > 面状航线，进入编辑页面，在地图上通过
上传航线并执行飞行任务。
，选择 microSD 卡中以采集时间命名的文件夹。
155×128×176 mm
905±5 g
28 W（典型值），58 W（最大值）
IP54
-20℃至 50℃
Matrice 350 RTK， Matrice 300 RTK （需配合 DJI RC Plus 遥控器使用）
切换拍摄挡位，进行点
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