Configuración Del Pid; Precarga Pid - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Capítulo 1 Configuración de variadores
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
1065 PID Cfg
Configuración de PID
Configuración principal del controlador PID de proceso.
Opciones
Default 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
PID habilitado
Salida PID
Comando de velocidad
80
Configuración del PID
El parámetro 1065 [PI Cfg] es un conjunto de bits que seleccionan varios modos
de operación. El valor de este parámetro solo puede cambiarse mientras el
variador está parado.

Precarga PID

Esta función cambia la salida PID a un valor de precarga para una mejor respuesta
dinámica cuando la salida PID está habilitada. Consulte el diagrama siguiente.
Si el PID no está habilitado, el integrador de PID puede inicializarse al valor de
precarga PID o al valor actual de la velocidad comandada. La operación de
precarga se selecciona mediante el parámetro PID Configuration. De manera
predeterminada, el comando Preload está desactivado y el valor de carga PID es
cero, lo cual hace que se cargue un cero en el integrador cuando se inhabilita el
PID. Como se muestra en el Diagrama A a continuación, cuando se habilita el
PID, la salida del PID comienza desde cero y se regula al nivel requerido. Cuando
se habilita el PID con el valor de carga PID establecido en un valor diferente de
cero, la salida comienza con un paso como se muestra en el Diagrama B siguiente.
Esto puede resultar en que el PID alcance el régimen permanente más pronto; sin
embargo, si el paso es excesivamente grande, el variador puede llegar al límite de
corriente y extender la aceleración.
Diagrama A
Valor de precarga PID = 0
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Valores
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Diagrama B
Valor de precarga PID
Valor de precarga PID > 0
RW Entero
de
16 bits