Epson T Serie Manual De Instrucciones página 228

Mantenimiento
Instalación de (1) Sostenga la placa de la brida y coloque la
correa U2
(2) Sostenga la placa de la brida y coloque la correa Z alrededor de la polea Z2.
(3) Fije parcialmente la placa de la brida en el brazo n.° 2 y mueva el mango hacia arriba y
(4) Mientras la correa U1 está alrededor de la
(5) Fije parcialmente la unidad intermedia de la articulación n.° 4 con los tornillos.
(6) Aplique la tensión correcta a la correa
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correa U2 alrededor de la polea U3.
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de
la correa encajen en las de la polea
completamente.
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa encajen en las de la polea
completamente.
hacia abajo varias veces antes de fijar firmemente la placa de la brida.
3-M4x12
polea grande de la unidad intermedia de la
articulación n.° 4, coloque la correa U2 dentro
del brazo n.° 2 alrededor de la polea pequeña y
colóquela en la superficie superior del brazo
n.° 2.
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de
la correa encajen en las poleas completamente.
Arandela 3-M4x12+M4
Asegúrese de que la unidad intermedia de la articulación n.° 4 se pueda mover
manualmente y que no se incline cuando se tire de ella. Si la unidad está asegurada
demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no tendrá la tensión correcta.
U2 y fije la unidad intermedia de la
articulación n.° 4.
Coloque un cable o una cuerda
adecuada alrededor de la parte cerca de
la placa de la unidad del motor de la
articulación n.° 4 cerca de su placa de
montaje.
Tensión de correa U2:
51 N (5,2  0,75 kgf)
Fuerza axial (al tirar):
102.0 N (10,4  0,75 kgf)
Correa U2
Polea pequeña
Correa U2
Unidad intermedia de la
articulación n.° 4
Dinamómetro
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Placa de la brida
Correa Z
Unidad intermedia de
la articulación n.° 4
Polea grande
Correa U1
Correa U2
3-M4×12
+Arandela plana